[发明专利]一种塑料托盘机械强度检测对准系统及方法

权利要求书

1.一种塑料托盘机械强度检测对准系统，检测对准的塑料托盘符合《烟草行业 联运通用平托盘》(YC/T215-2007)标准的单面双向双叉结构，其特征在于： 系统结构由两条托盘支架101、一个压力源102、两条设备导轨104、四台应力 检测仪107、四组对准模组109组成；

所述两条托盘支架101和一个压力源102模拟塑料托盘100满载时的受力 状态；两条托盘支架101分别支在塑料托盘100的两个山字形侧边106，压力源 102平行于托盘支架101，于塑料托盘100顶面正中位置自然压下，对塑料托盘 100形成恒压外力103；

所述两条设备导轨104安装在塑料托盘100的日字形侧边105外侧；

所述四台应力检测仪107每侧两台分别安装在两条设备导轨104上；四台 应力检测仪107正对塑料托盘100四个应力检测单元108；四台应力检测仪107 可沿设备导轨104作直线移动，以根据塑料托盘100的位置调整检测位置；应 力检测仪107包括旋转台111和两条检测臂110，其中两条检测臂110为金属探 针，由旋转台111内的步进电机和齿轮传动系统控制，对准应力检测单元108 的两个金属电极203部分，确保两条检测臂110的金属探针和两个金属电极203 实现电连接；

所述四组对准模组109每组都由一台工业相机400和一个LED光源401组 成，安装在塑料托盘100顶面，由上而下正对四个应力检测单元108；

其中四个应力检测单元108的位置分别在塑料托盘100的两个日字形侧边 105的四个中空凹槽位置上方的叉臂受力梁200；叉臂受力梁200是叉车作业时 塑料托盘100的力学挤压点；

其应力检测结构为：应力传感器202安装在叉臂受力梁200正上方的塑料 托盘100上表面，底部由强力胶层201和塑料托盘100上表面粘合，两侧金属 电极203和应力传感器202电连接，金属电极203均裸露于塑料托盘100上表 面；应力传感器202为应变片式压力传感器；

其中LED光源401产生环形散射光束，照射应力检测单元108，光线经由 LED光源401环中心反射至工业相机400；通过调整工业相机400和LED光源401 的相对位置，使得应力检测单元108的反射光线在工业相机400的视场中呈高 均匀性的图像。

2.如权利要求1所述的一种塑料托盘机械强度检测对准系统，其特征在于：所 述压力源102为500千克静态载荷。

3.如权利要求1所述的一种塑料托盘机械强度检测对准系统，其特征在于：所 述工业相机400为美国COGNEX机器视觉公司的In-Sight8405型工业相机。

4.如权利要求1所述的一种塑料托盘机械强度检测对准系统，其特征在于：所 述LE)光源401为上海嘉肯光电有限公司的JK-VR208B型号的208毫米外径蓝 色LED散射型环形光源。

5.一种塑料托盘机械强度检测对准方法，其特征在于：利用应力检测单元108 在工业相机400的视场中图像的视觉特征实现对准定位，图像视觉特征包括：

应力检测单元区域300、第一定位孔区域301、第二定位孔区域302、第三 定位孔区域303、第四定位孔区域304、网格结构区域305、侧边凹槽区域306、 第一电极区域307、第二电极区域308，及日字形侧边区域309；

具体对准方法包括以下步骤：

步骤一：粗定对准范围500；启动边线检测视觉工具，定位侧边凹槽区域 306和日字形侧边区域309，确定对准区域的纵向范围，去除网格结构区域305；

步骤二：定位四个定位孔501；启动圆形测量视觉工具，定位第一定位孔区 域301、第二定位孔区域302、第三定位孔区域303，及第四定位孔区域304， 并记录各自孔心坐标位置；

步骤三：定位应力检测单元区域502；平均第一定位孔区域301、第二定位 孔区域302、第三定位孔区域303和第四定位孔区域304的孔心中心位置坐标， 求出应力检测单元区域300的中心位置；

步骤四：定位电极区域503；启动区域测量视觉工具，在应力检测单元区域 300左右侧检测出两个高亮区域，即为第一电极区域307和第二电极区域308； 应力检测仪107的旋转台111控制检测臂110对准第一电极区域307和第二电 极区域308，实现塑料托盘100的应力检测。