[发明专利]一种基于机器视觉的智能仓库控制系统有效
| 申请号： | 201510873158.4 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105416959B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李怡;朱锋;杨志;杨天智;张宏伟 | 申请（专利权）人： | 北京佰能盈天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 100096 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明所述的一种基于机器视觉的智能仓库控制系统，所述系统包括叉车、编码器和若干高空定位摄像头，其中，所述叉车包括叉子、插板和放置盘卷的盘卷放置平台，所述叉车的前方后方均设置光幕传感器；所述叉车的车顶颜色与地面颜色不同；所述编码器控制所述叉车的叉子测量所述插板的高度；所述若干高空定位摄像头均位于所述叉车的上方并覆盖叉车运动的全部范围。本发明通过使用全自动叉车和高空摄像头定位系统，使得仓库管理自动化，提高了工作效率并且降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 定位摄像头 叉子 高空 基于机器 控制系统 智能仓库 插板 视觉 摄像头定位系统 编码器控制 光幕传感器 仓库管理 地面颜色 放置平台 工作效率 编码器 放置盘 车顶 盘卷 自动化 测量 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的智能仓库控制系统，其特征在于，所述系统包括叉车、编码器和若干高空定位摄像头，其中，所述叉车包括叉子、插板和放置盘卷的盘卷放置平台，所述叉车的前方后方均设置光幕传感器；所述叉车的车顶颜色与地面颜色不同；所述编码器控制所述叉车的叉子测量所述插板的高度；所述若干高空定位摄像头均位于所述叉车的上方并覆盖叉车运动的全部范围；所述叉车运动的全部范围的地面颜色与所述盘卷的颜色不同；所述叉车运动的全部范围的地面上刷有与地面颜色不同的色标线，所述色标线指示所述叉车的行走路径。
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