[发明专利]一种基于机器视觉的智能仓库控制系统

说明书

本发明所述的一种基于机器视觉的智能仓库控制系统，所述系统包括叉车、编码器和若干高空定位摄像头，其中，所述叉车包括叉子、插板和放置盘卷的盘卷放置平台，所述叉车的前方后方均设置光幕传感器；所述叉车的车顶颜色与地面颜色不同；所述编码器控制所述叉车的叉子测量所述插板的高度；所述若干高空定位摄像头均位于所述叉车的上方并覆盖叉车运动的全部范围。本发明通过使用全自动叉车和高空摄像头定位系统，使得仓库管理自动化，提高了工作效率并且降低了成本。

技术领域

本发明涉及盘卷控制领域，尤其涉及一种基于机器视觉的智能仓库控制系统。

背景技术

在盘卷控制领域，PF是POWER AND FREE CONVEYOR的缩写，指能量释放。PF线区域设备系统是高速线材生产线中的精整作业区的重点设备。PF线通常是悬挂输送机，即钩式运输分段传动的PF运输线，在整个生产线的后端。

经过热轧产生的线材盘卷，被装载到PF运输线上时温度至少有250摄氏度，必须经过冷却和运输才能进行后续工序的操作，PF运输线的作用是运送盘卷，在上卷工位的下方PF线上的C型钩接收运卷小车运来的盘卷，并且在运送过程中完成修整，成品检测、取样、打捆、称重、挂牌和卸卷等一系列操作，最后由卸卷机从C型钩上卸下盘卷，空钩再回到集卷站继续下一个循环。因此，它是高速线材厂精整工序的重要环节。

在高速线材的后区，在盘卷打包被运送到PF运输线的最后一道工序的台架上时，都使用吊车进行调运排放在仓库里，由于高空作业害怕盘卷掉落，往往速度较慢，同时需要地面指挥人员同时协作调运。这样不仅效率低，而且不安全，耗费人力较大，目前还没有实现自动化控制。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，为了提高效率、降低成本，本发明通过使用全自动叉车和高空摄像头定位系统实现了智能仓库的自动控制。

本发明所述的一种基于机器视觉的智能仓库控制系统，所述系统包括叉车、编码器和若干高空定位摄像头，其中，所述叉车包括叉子、插板和放置盘卷的盘卷放置平台，所述叉车的前方后方均设置光幕传感器；所述叉车的车顶颜色与地面颜色不同；所述编码器控制所述叉车的叉子测量所述插板的高度；所述若干高空定位摄像头均位于所述叉车的上方并覆盖叉车运动的全部范围。

上述方案中优选的是，所述叉车上设置摄像头。

上述方案中优选的是，所述叉车能够自行启动、停止和调整运动速度。

上述方案中优选的是，所述叉车运动的全部范围的地面颜色与所述盘卷的颜色不同。

上述方案中优选的是，所述叉车运动的全部范围的地面上刷有与地面颜色不同的色标线，所述色标线指示所述叉车的行走路径。

本发明通过使用全自动叉车和高空摄像头定位系统，使得仓库管理自动化，提高了工作效率并且降低了成本。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的智能仓库控制系统的结构示意图。

图2为图1所示的智能仓库控制系统的叉车行走示意图。

图3为图1所示的智能仓库控制系统的盘卷放置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。