[发明专利]动态海上遥感图像配准方法

摘要

本发明涉及图像配准领域，提供一种动态海上遥感图像配准方法，包括：步骤100，采集两幅海上遥感图像，分别标记为基准图像和待配准图像；步骤200，利用图结构构建方法，构造结构不变量描述符，并获得图结构中特征点的差异度；步骤300，建立基准图像和待配准图像配准过程的特征匹配模型；步骤400，对基准图像和待配准图像进行配准，得到基准图像和待配准图像的最优特征匹配结果。本发明的动态海上遥感图像配准方法，与现有技术相比运算量减少、运算速度快、适应能力强、抗干扰能力强。

主权项

一种动态海上遥感图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100，采集两幅海上遥感图像，分别标记为基准图像和待配准图像；步骤200，利用图结构构建方法，构造结构不变量描述符，并获得图结构中特征点的差异度，包括以下子步骤；步骤201，对基准图像和待配准图像分别进行特征提取并且进行初始匹配，获得基准图像的点集P和待配准图像的点集Q，其中，点集P和点集Q中的点一一对应，P＝{p₁,p₂,…,p_i,…,p_n}，Q＝{q₁,q₂,…,q_i,…,q_n}；步骤202，根据基准图像的点集P和待配准图像的点集Q，构建基准图像的K近邻图G_P；并构建和点集P邻接关系相同的待配准图像的邻接图G'_Q；步骤203，根据基准图像的K近邻图G_P和待配准图像的邻接图G'_Q，得到基准图像的结构不变量描述符D(p_i)和待配准图像的结构不变量描述符D'(q_i)；步骤204，根据基准图像的结构不变量描述符D(p_i)和待配准图像的结构不变量描述符D'(q_i)，获得点集P和Q中对应点的差异度；步骤300，建立基准图像和待配准图像配准过程的特征匹配模型如下：目标函数：min E；约束条件：SOD，C，d_E；其中，E表示全局变换误差，θ表示全局变换参数，d_i(p_i，q_i，θ)表示p_i经θ变换得到的点T(p_i,θ)和q_i之间的欧氏距离，d_i(p_i,q_i,θ)＝||T(p_i,θ)‑q_i||，SOD表示特征点邻接顺序差异度；C＝{c_i}表示点集P和Q的匹配向量，d_E表示全局变换误差的变化量；步骤400，对基准图像和待配准图像进行配准，得到基准图像和待配准图像的最优特征匹配结果，包括以下子步骤：步骤401，确定基准图像和待配准图像在匹配过程中的收敛条件；步骤402，根据点集P和Q中对应点的差异度，确定候选格外点；步骤403，判断候选格外点是否为格外点，当候选格外点为格外点时，移除格外点，获得全局的变换误差以及全局变换误差的变化量；并更新点集P和Q，利用步骤200的方法重构图结构；步骤404，依次重复步骤402至步骤403，当满足收敛条件时，停止配准过程，得到基准图像和待配准图像的最优特征匹配结果。