[发明专利]动态海上遥感图像配准方法

权利要求书

1.一种动态海上遥感图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤100，采集两幅海上遥感图像，分别标记为基准图像和待配准图像；

步骤200，利用图结构构建方法，构造结构不变量描述符，并获得图结构中特征点的差 异度，包括以下子步骤；

步骤201，对基准图像和待配准图像分别进行特征提取并且进行初始匹配，获得基准图 像的点集P和待配准图像的点集Q，其中，点集P和点集Q中的点一一对应，P＝{p₁,p₂,…, p_i,…,p_n}，Q＝{q₁,q₂,…,q_i,…,q_n}；

步骤202，根据基准图像的点集P和待配准图像的点集Q，构建基准图像的K近邻图G_P；并 构建和点集P邻接关系相同的待配准图像的邻接图G'_Q；

步骤203，根据基准图像的K近邻图G_P和待配准图像的邻接图G'_Q，得到基准图像的结构 不变量描述符D(p_i)和待配准图像的结构不变量描述符D'(q_i)；

步骤204，根据基准图像的结构不变量描述符D(p_i)和待配准图像的结构不变量描述符 D'(q_i)，获得点集P和Q中对应点的差异度；

步骤300，建立基准图像和待配准图像配准过程的特征匹配模型如下：

目标函数：minE；

约束条件：SOD，C，d_E；

其中，E表示全局变换误差，θ表示全局变换参数，d_i(p_i， q_i，θ)表示p_i经θ变换得到的点T(p_i,θ)和q_i之间的欧氏距离，d_i(p_i,q_i,θ)＝||T(p_i,θ)-q_i||， SOD表示特征点邻接顺序差异度；C＝{c_i}表示点集P和Q的匹配向量， d_E表示全局变换误差的变化量；

步骤400，对基准图像和待配准图像进行配准，得到基准图像和待配准图像的最优特征 匹配结果，包括以下子步骤：

步骤401，确定基准图像和待配准图像在匹配过程中的收敛条件；

步骤402，根据点集P和Q中对应点的差异度，确定候选格外点；

步骤403，判断候选格外点是否为格外点，当候选格外点为格外点时，移除格外点，获得 全局的变换误差以及全局变换误差的变化量；并更新点集P和Q，利用步骤200的方法重构图 结构；

步骤404，依次重复步骤402至步骤403，当满足收敛条件时，停止配准过程，得到基准图 像和待配准图像的最优特征匹配结果。

2.根据权利要求1所述的动态海上遥感图像配准方法，其特征在于，采用SURF算法对基 准图像和待配准图像分别进行特征提取。