[发明专利]一种隧道检测多传感器集成平台

摘要

本发明公开了一种隧道检测多传感器集成平台，包括安装底座，旋转机构、旋转支架，自动锁紧机构、手动锁紧机构，相机支架、LED灯支架、红外热像仪支架和激光扫描仪支架，以及控制与驱动单元；旋转支架上集成相机、红外热像仪和辅助光源等多类传感器，旋转支架能自动绕中心旋转任意角度并自动锁止，维持高速运行环境下的相对稳定；并具有灵活的传感器固定及精密调整机构和可靠的锁紧装置，确保隧道检测车能以0‑80Km/h的时速进行检测，无交通限制情况下快速连续的测量隧道，平台可作为独立设备安装在汽车、火车等移动载体上。

主权项

一种隧道检测多传感器集成平台，其特征在于，包括安装底座，旋转机构、旋转支架，自动锁紧机构、手动锁紧机构，以及控制与驱动单元；所述安装底座安装在检测车上，安装底座上安装有用于检测所述旋转支架旋转位置的自锁位置传感器，用于安全保护的限位传感器和机械防撞块，用于锁紧所述旋转支架的自动锁紧机构和手动锁紧机构；所述旋转机构通过轴心安装在所述安装底座上，用于支撑及驱动所述旋转支架旋转；所述旋转支架安装在所述旋转机构上，旋转支架上安装了用于检测隧道的传感器和照明装置，所述检测隧道的传感器包括相机、红外热成像仪和激光扫描仪；所述自动锁紧机构，用于检测车在测量工作状态时锁紧所述旋转支架，使隧道检测传感器采集图像保持稳定和行驶安全；所述手动锁紧机构，用于检测车在非测量工作状态时锁紧所述旋转支架，保证运输过程中行驶安全；所述控制与驱动单元，用于控制及驱动旋转电机和自动锁紧电机；所述旋转机构包括小齿轮、旋转电机、减速器、联轴器、齿轮间隙调整固定板以及回转支撑，所述小齿轮与旋转电机和减速器经过联轴器连接，通过齿轮间隙调整固定板安装在回转盘上，回转支撑上的齿轮与小齿轮之间的间隙通过齿轮间隙调整固定板进行调整。