[发明专利]一种隧道检测多传感器集成平台

权利要求书

1.一种隧道检测多传感器集成平台，其特征在于，包括安装底座，旋转机构、旋转支架，自动锁紧机构、手动锁紧机构，以及控制与驱动单元；

所述安装底座安装在检测车上，安装底座上安装有用于检测所述旋转支架旋转位置的自锁位置传感器，用于安全保护的限位传感器和机械防撞块，用于锁紧所述旋转支架的自动锁紧机构和手动锁紧机构；

所述旋转机构通过轴心安装在所述安装底座上，用于支撑及驱动所述旋转支架旋转；

所述旋转支架安装在所述旋转机构上，旋转支架上安装了用于检测隧道的传感器和照明装置，所述检测隧道的传感器包括相机、红外热成像仪和激光扫描仪；

所述自动锁紧机构，用于检测车在测量工作状态时锁紧所述旋转支架，使隧道检测传感器采集图像保持稳定和行驶安全；

所述手动锁紧机构，用于检测车在非测量工作状态时锁紧所述旋转支架，保证运输过程中行驶安全；

所述控制与驱动单元，用于控制及驱动旋转电机和自动锁紧电机；

所述旋转机构包括小齿轮、旋转电机、减速器、联轴器、齿轮间隙调整固定板以及回转支撑，所述小齿轮与旋转电机和减速器经过联轴器连接，通过齿轮间隙调整固定板安装在回转盘上，回转支撑上的齿轮与小齿轮之间的间隙通过齿轮间隙调整固定板进行调整。

2.根据权利要求1所述的隧道检测多传感器集成平台，其特征在于，所述自动锁紧机构包括自动锁紧电机、自锁销座、自锁插销头、自锁安装板、自锁轴承座、自锁联轴器、丝杆、导轨，所述自锁销座固定安装在回转支撑圆周面上，与回转支撑一起旋转，自锁安装板安装在安装底座上，所述自锁插销头通过自锁轴承座与丝杆连接，所述自动锁紧电机经过自锁联轴器驱动丝杆转动，使其在导轨上滑动，达到锁紧和解锁的功能，当旋转支架到达工作位置时，自锁插销头自动伸出并紧密贴合自锁销座内表面，防止旋转支架晃动，当旋转支架从工作位置开始旋转时，自锁插销头自动缩回与自锁销座脱离解锁；所述自锁位置传感器为自锁插销头提供位置参考。

3.根据权利要求2所述的隧道检测多传感器集成平台，其特征在于，所述自动锁紧机构的自锁销座和自锁安装板分别为两套，两个自锁销座对称安装在所述回转支撑的外圆周面上，两套自锁安装板对称布置在安装底座上。

4.根据权利要求2所述的隧道检测多传感器集成平台，其特征在于，所述手动锁紧机构包括手锁旋柄、弹簧、手锁安装座、手锁插销头，两套手锁销座对称布置在安装底座上，两套手锁插销头对称布置在旋转支架的支架底板上，与旋转支架一起旋转，当检测车不在测量工作状态时，旋转支架处于设定的非工作锁定状态位置，旋紧手锁旋柄，手锁插销头伸入手锁销座内与之内侧壁紧密贴合锁紧。

5.根据权利要求1至4之一所述的隧道检测多传感器集成平台，其特征在于，所述安装底座、旋转机构和旋转支架三者中心同轴，旋转支架绕中心轴旋转。

6.根据权利要求5所述的隧道检测多传感器集成平台，其特征在于，所述旋转支架旋转角度为0°-180°，能够精确定位在设定的工作位置和非工作锁定状态位置，旋转支架旋转至工作位置时，检测车为测量工作状态，用于测量半幅隧道的影像，旋转支架旋转至设定的非工作锁定状态位置时，检测车为非测量工作状态，旋转支架此时重量分布沿车行驶方向布置。

7.根据权利要求6所述的隧道检测多传感器集成平台，其特征在于，所述自动锁紧机构以旋转中心轴为基准对称布置，在旋转支架处于工作位置时锁紧旋转支架。

8.根据权利要求7所述的隧道检测多传感器集成平台，其特征在于，所述手动锁紧机构以旋转中心轴为基准对称布置，在旋转支架处于非工作锁定状态位置时锁紧旋转支架。