[发明专利]输电线路防外破检测方法及装置有效
| 申请号： | 201510867399.8 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN106842349B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 赵玉芳;黄文娟;李红云;吴世新;宣东海;马琳;李文鹏;谢岩;何频;蔡文彪 | 申请（专利权）人： | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G08B13/196 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种输电线路防外破检测方法及装置，其中，该方法包括：在与输电线路相对固定的位置上，采集输电线路图像；对所述输电线路图像进行预处理，对预处理后的图像进行二值化处理，分割出外物入侵目标；在二值化后的图像中以所述外物入侵目标为中心的预设范围内，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的状态转移方程，根据各粒子的状态转移方程检测所述外物入侵目标的位置。该方案可以准确检测到外物入侵目标，有效跟踪输电线路周界入侵的目标，提高了目标跟踪精度，降低了误报率。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 防外破 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路防外破检测方法，其特征在于，包括：在与输电线路相对固定的位置上，采集输电线路图像；对所述输电线路图像进行预处理，对预处理后的图像进行二值化处理，分割出外物入侵目标；在二值化后的图像中以所述外物入侵目标为中心的预设范围内，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的状态转移方程，根据各粒子的状态转移方程检测所述外物入侵目标的位置；在二值化后的图像中以所述外物入侵目标为中心的预设范围内，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的状态转移方程为：![]()
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其中，v为粒子的速度，ω为惯性权重，η为加速常数，rand()为取0‑1之间的随机数，pdg为全局最优解，s为外物入侵目标的位置，t为当前时刻，t‑1为前一时刻，i为任意一个粒子；根据各粒子的状态转移方程检测所述外物入侵目标的位置，包括：求前一时刻各粒子的状态转移方程的目标解，将所有粒子的状态转移方程的目标解中的最优解确定为所述外物入侵目标的当前位置。
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