[发明专利]输电线路防外破检测方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种输电线路防外破检测方法及装置，其中，该方法包括：在与输电线路相对固定的位置上，采集输电线路图像；对所述输电线路图像进行预处理，对预处理后的图像进行二值化处理，分割出外物入侵目标；在二值化后的图像中以所述外物入侵目标为中心的预设范围内，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的状态转移方程，根据各粒子的状态转移方程检测所述外物入侵目标的位置。该方案可以准确检测到外物入侵目标，有效跟踪输电线路周界入侵的目标，提高了目标跟踪精度，降低了误报率。

技术领域

本发明涉及电力监测技术领域，特别涉及一种输电线路防外破检测方法及装置。

背景技术

近年来，随着经济的快速发展，城乡基础设施建设日益增多，导致线下违章植树、建房、施工作业等引发的突发性和季节性架空输电线路外力破坏时有发生，其中施工作业车辆、机械的移动性强、随意性大，防范困难，外物入侵破坏已成为架空输电线路安全稳定运行的最大威胁和隐患之一。

目前，对外物入侵检测方法主要集中于视频监控和视频图像处理。现有技术中提出“一种电缆防盗报警系统”，公开了一种电缆防盗报警系统，该系统包含：控制组件电路、主板组件电路。该系统采用定时器电路的定时功能用于判断电缆断缆的距离，对外部电缆进行监控。现有技术还提出“一种电力电缆防盗报警系统”，公开了一种电力电缆防盗报警系统，包括：防盗报警子系统、报警信号处理设备以及多个报警信号终端，报警信号终端安装在与变电站连接的每根出线电缆上，可以实现电力电缆的防盗。现有技术还提出“智能防盗及防误动联动系统”，公开了一种智能防盗及防误动联动系统，其包括上位机、防误钥匙以及智能锁具，提高了设备锁具的防盗性并降低了误开锁的几率，从而能够保障配网设备的安全运行。

但是，上述现有技术并不能准确地对运动外物入侵目标进行检测。

发明内容

本发明实施例提供了一种输电线路防外破检测方法，以解决现有技术中不能准确地对运动外物入侵目标进行检测的技术问题。该方法包括：在与输电线路相对固定的位置上，采集输电线路图像；对所述输电线路图像进行预处理，对预处理后的图像进行二值化处理，分割出外物入侵目标；在二值化后的图像中以所述外物入侵目标为中心的预设范围内，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的状态转移方程，根据各粒子的状态转移方程检测所述外物入侵目标的位置。

在一个实施例中，对所述输电线路图像进行预处理，包括：采用中值滤波方法对所述输电线路图像去噪声；对去噪声后的输电线路图像，采用线性二次微分子算法进行边缘检测。

在一个实施例中，对预处理后的图像进行二值化处理，分割出外物入侵目标，包括：对预处理后的图像的前景图像和背景图像进行差运算得到差分图像；对差分图像进行二值化处理，在二值化图像中分割出所述外物入侵目标。

在一个实施例中，在二值化后的图像中以所述外物入侵目标为中心的预设范围内，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的状态转移方程为：

其中，v为粒子的速度，ω为惯性权重，η为加速常数，rand()为取0-1之间的随机数，pdg为全局最优解，s为外物入侵目标的位置，t为当前时刻，t-1为前一时刻，i为任意一个粒子。

在一个实施例中，根据各粒子的状态转移方程检测所述外物入侵目标的位置，包括：求前一时刻各粒子的状态转移方程的目标解，将所有粒子的状态转移方程的目标解中的最优解确定为所述外物入侵目标的当前位置。