[发明专利]无人机高能射线发射器搭载云台

摘要

无人机高能射线发射器搭载云台，包括云台连接板，云台连接板的中部安装减震球和自稳控制器，云台连接板的下部安装方向轴驱动电机，方向轴驱动电机的输出轴侧部安装伸缩装置，方向轴驱动电机的一端与方向轴驱动电机连接，本发明专为挂载无人机高能射线发射器设计、制作，满足其尺寸、配重要求，可装载发射器实现俯仰、翻滚、方向三个轴向的旋转运动。本发明装载了自稳控制器，能结合无人机姿态自行修正云台姿态，提高了云台挂载的稳定性。本发明主要用于挂载无人机高能射线发射器，辅助完成其清除导线悬挂异物的作业，本发明能实现对发射器的转动控制，有效提高其作业效率。

主权项

无人机高能射线发射器搭载云台，其特征在于：包括云台连接板（1），云台连接板（1）的中部安装减震球（2）和自稳控制器（3），云台连接板（1）的下部安装方向轴驱动电机（4），方向轴驱动电机（4）的输出轴侧部安装伸缩装置，伸缩装置的一端与方向轴驱动电机（4）连接，伸缩装置的另一端连接翻滚轴驱动电机（5），翻滚轴驱动电机（5）的输出轴安装连接杆（9），连接杆（9）的一端安装俯仰轴驱动电机（6），俯仰轴驱动电机（6）的输出轴侧部安装挂载架（7）；所述伸缩装置，伸缩装置包括固定管（8），固定管（8）的一侧与方向轴驱动电机（4）连接，固定管（8）的下部安装伸缩杆（13），伸缩杆（13）能在固定管（8）上滑动，固定管（8）的一侧安装步进电机（10），伸缩杆（13）的一侧安装螺母（12），螺母（12）与丝杆（11）配合；所述挂载架（7）呈L形；所述丝杆（11）侧部设置与丝杆（11）平行的纵向导轨（26），纵向导轨（26）的上端与固定管（8）连接，纵向导轨（26）上设置能够纵向移动的移动座（25），移动座（25）上安装油壶（24），油壶（24）的上部设置透气孔（23），油壶（24）的下端设置连通的油管（27），移动座（25）的侧部设置带有旋转电机的转盘（22），转盘（22）的两端安装连杆（30），连杆（30）的端部安装油刷（29），油刷（29）能够与油管（27）的出口配合；油管（27）的中部为软管（14），移动座（25）的中部设置阀套（20）和电磁铁（16），阀套（20）上开设横通孔（21）和竖孔（15），横通孔（21）和竖孔（15）相同，软管（14）位于横通孔（21）内，竖孔（15）内设置阀芯（19），阀芯（19）位于阀套（20）外端设置铁芯（18），铁芯（18）能够与电磁铁（16）配合，电磁铁（16）与阀芯（19）之间设置弹簧（17）；所述油管（27）的出口为斜口（28）。