[发明专利]大角度动态高精度激光测角方法

摘要

本发明提供了一种大角度动态高精度激光测角方法，包括激光扫描图像数据获取、图像预处理、光心提取、定标校正、图像数据分析结果输出等五个部分。通过图像处理提取靶墙上光点的运动轨迹获取转动机构的转角信息。本发明具有非接触式测量、结构简单、测量精度高，大角度范围动态测量等优点。通过测试验证，利用本发明测试精度可以达到2″，提高了动态测角范围，提高了测角精度。

主权项

一种大角度动态高精度激光测角方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，激光扫描图像获取将激光器固定在扫描镜后光路上，由激光器发出的光束通过扫描镜反射后照射在基准靶墙屏幕上形成光点，随着扫描镜的运动光点同步移动，并由相机对基准靶墙屏幕上的光点运动轨迹进行成像，得到光点图像；步骤2，图像预处理对光点图像进行预处理，得到光点与背景的分离图像；步骤3，光点的质心定位对光点质心进行定位；步骤4，激光跟踪仪的定标校正建立基准靶墙屏幕与光点图像上各光点质心间的映射关系，拟合函数关系式，得到基准靶墙屏幕上的实际光点坐标与光点图像上提取出的光点质心坐标之间的函数关系；用该函数关系对光点图像进行校正，得到校正后的实际光点坐标数据组。步骤5，图像数据分析将光点质心位置信息转化为角度信息，输出测量结果。