[发明专利]大角度动态高精度激光测角方法

权利要求书

1.一种大角度动态高精度激光测角方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，激光扫描图像获取

将激光器固定在扫描镜后光路上，由激光器发出的光束通过扫描镜反射后照射在基准 靶墙屏幕上形成光点，随着扫描镜的运动光点同步移动，并由相机对基准靶墙屏幕上的光 点运动轨迹进行成像，得到光点图像；

步骤2，图像预处理

对光点图像进行预处理，得到光点与背景的分离图像；

步骤3，光点的质心定位

对光点质心进行定位；

步骤4，激光跟踪仪的定标校正

建立基准靶墙屏幕与光点图像上各光点质心间的映射关系，拟合函数关系式，得到基 准靶墙屏幕上的实际光点坐标与光点图像上提取出的光点质心坐标之间的函数关系；用该 函数关系对光点图像进行校正，得到校正后的实际光点坐标数据组。

步骤5，图像数据分析

将光点质心位置信息转化为角度信息，输出测量结果。

2.根据权利要求1所述的大角度动态高精度激光测角方法，其特征在于，按照如下公式 设定图像成像参数：

WrWn=S2f---(1)]]>

式中：Wr为基准靶墙屏幕横向尺寸；

Wn为相机成像阵面横向尺寸；

S₂为相机与基准靶墙屏幕距离；

f为相机镜头焦距。

3.根据权利要求1所述的大角度动态高精度激光测角方法，其特征在于，在光点成像区 域内利用插补来增加有效像素个数而改善光点质心定位精度。