[发明专利]包括纵向轨道、横向臂和机动单元的工具机

摘要

本发明涉及一种用于在部件上进行操作作业的工具机。工具机包括纵向轨道(1)和横向臂(3)，所述横向臂与纵向轨道(1)正交并且在第一端(31)处固定成在所述纵向轨道(1)上滑动。所述横向臂(3)的第二端(32)与至少一个机动单元(5)配合，所述机动单元包括在操作期间允许所述单元(5)在所述部件(P)上保持就位的至少一个吸盘。所述单元(5)是机动化的并且包括用于在所述部件上平行于所述纵向轨道(1)爬行的移动系统。承载工具(4)的所述横向臂(3)因此精确地设置在所述部件(P)上。为了适应沿着所述纵向轨道(1)的部件(P)的曲率，所述单元(5)相对于所述横向臂围绕平行于所述横向臂的枢转轴线(A)活动连接。

主权项

1.一种用于在部件上进行操作作业的工具机，所述工具机包括：纵向轨道，所述纵向轨道构造成相对于所述部件定位；横向臂，所述横向臂与所述纵向轨道正交，所述横向臂包括第一端，所述第一端安装成在所述纵向轨道上平移；工具，所述工具由所述横向臂承载；至少一个机动单元，所述至少一个机动单元布置在所述横向臂的第二端处并且包括：移动系统，所述移动系统用于在所述部件之上平行于所述纵向轨道爬行；至少一个吸盘，所述至少一个吸盘允许所述机动单元在所述部件上保持就位；真空发生器装置，所述真空发生器装置构造为将真空施加至所述吸盘；所述机动单元相对于所述横向臂围绕具有平行于所述横向臂的轴线的枢轴活动连接。