[发明专利]包括纵向轨道、横向臂和机动单元的工具机

权利要求书

1.一种用于在部件上进行操作作业的工具机，所述工具机包括：

纵向轨道，所述纵向轨道构造成相对于所述部件定位；

横向臂，所述横向臂与所述纵向轨道正交，所述横向臂包括第一端，所述第一端安装成在所述纵向轨道上平移；

工具，所述工具由所述横向臂承载；

至少一个机动单元，所述至少一个机动单元布置在所述横向臂的第二端处并且包括：

移动系统，所述移动系统用于在所述部件之上平行于所述纵向轨道爬行；

至少一个吸盘，所述至少一个吸盘允许所述机动单元在所述部件上保持就位；

真空发生器装置，所述真空发生器装置构造为将真空施加至所述吸盘；

所述机动单元相对于所述横向臂围绕具有平行于所述横向臂的轴线的枢轴活动连接。

2.根据权利要求1所述的工具机，其中，所述移动系统包括爬行车，所述爬行车的行进轨道包括多个第二吸盘。

3.根据权利要求2所述的工具机，还包括分配器，所述分配器用于将由所述真空发生器装置所提供的真空分配至所述爬行车的行进轨道的第二吸盘。

4.根据权利要求3所述的工具机，其中，所述分配器包括皮带轮，所述皮带轮安装成在分配柱体上转动，所述皮带轮在侧面上包括呈圆形规律地分布的孔眼，所述分配柱体在与包括所述孔眼的所述皮带轮的所述侧面接触的面上包括面向皮带轮的孔眼中的至少一个孔眼的弧形凹槽。

5.根据权利要求4所述的工具机，其中，所述凹槽具有在介于90°和180°之间的角度范围内延伸的弧形形状。

6.根据权利要求1所述的工具机，其中，所述移动系统包括机动滚子。

7.根据权利要求6所述的工具机，其中，所述机动单元包括具有开口面的外盖，外周裙部围绕所述开口面布置，形成吸盘的所述外盖和所述外周裙部的组件允许所述机动单元在所述部件上保持就位。

8.根据权利要求7所述的工具机，其中，所述外周裙部包括聚四氟乙烯涂层。

9.根据权利要求1所述的工具机，其中，所述移动系统包括布置在所述吸盘的两侧上的至少两个机动部件。

10.根据权利要求9所述的工具机，其中，所述机动部件是滚子或履带。

11.根据权利要求9所述的工具机，包括一组或更多组的两个吸盘，两个机动部件布置在每一组的两个吸盘的两侧上。

12.根据权利要求1所述的工具机，包括分布在所述横向臂的两侧上的两个机动基本单元。

13.根据权利要求1所述的工具机，其中，所述横向臂包括用于使所述工具沿着所述横向臂平移移动的系统。

14.根据权利要求1所述的工具机，还包括选自由以下构成的组的装置：连接至所述移动装置的转动部分的转动传感器、在所述横向臂上的力传感器和在所述纵向轨道上的力传感器以及构造为确定所述横向臂和所述纵向轨道之间的角度的角度传感器。