[发明专利]变电站巡检机器人装车升降装置

摘要

本发明变电站巡检机器人装车升降装置，包括用于承载巡检机器人的平台、用于驱动平台上升、下降的升降机构以及用于支撑升降机构的底座，所述升降机构安装在底座上，所述升降机构与平台的底面连接，所述平台的顶面还设有用于卡住巡检机器人的轮胎的卡紧机构。本发明通过升降机构驱动平台升降，继而通过平台载着巡检机器人上升、下降，当平台下降至最低时，因此，通过本发明，巡检机器人可以自动、快捷地完成装车和下车，操作非常地方便，避免人力搬运，提高了工作效率。在平台带着巡检机器人上升和下降的过程中，巡检机器人的轮胎被卡紧机构卡住，因此巡检机器人不易产生移动和晃动，大大降低了巡检机器人的损坏概率。

主权项

1.变电站巡检机器人装车升降装置，其特征在于：包括用于承载巡检机器人的平台(1)、用于驱动平台(1)上升、下降的升降机构(2)以及用于支撑升降机构(2)的底座(3)，所述升降机构(2)安装在底座(3)上，所述升降机构(2)与平台(1)的底面连接，所述平台(1)的顶面还设有用于卡住巡检机器人的轮胎的卡紧机构(4)；所述卡紧机构(4)由两个倒L形的夹块(41)组成，两个夹块(41)对称间隔布置，两个夹块(41)之间形成凸字形的夹持空间，所述夹块(41)采用弹性材料制成；所述升降机构(2)为剪叉式升降架，所述剪叉式连杆(21)的上下两端分别形成两个自由杆(211)，所述自由杆(211)滑动安装在设于平台(1)或底座(3)上的第一条形滑轨(22)内，所述第一条形滑轨(22)平行于所述剪叉式连杆(21)的横向伸缩方向，平台(1)或底座(3)上位于所述第一条形滑轨(22)的外侧设有条形滑座(7)，所述条形滑座(7)的内侧设有第二条形滑轨(71)，所述自由杆(211)上转动安装有滑杆(212)，所述滑杆(212)的内端滑动安装在第二条形滑轨(71)内，所述条形滑座(7)沿所述剪叉式连杆(21)的横向伸缩方向的外端设有挡块(72)。