[发明专利]变电站巡检机器人装车升降装置

权利要求书

1.变电站巡检机器人装车升降装置，其特征在于：包括用于承载巡检机器人的平台(1)、用于驱动平台(1)上升、下降的升降机构(2)以及用于支撑升降机构(2)的底座(3)，所述升降机构(2)安装在底座(3)上，所述升降机构(2)与平台(1)的底面连接，所述平台(1)的顶面还设有用于卡住巡检机器人的轮胎的卡紧机构(4)；

所述卡紧机构(4)由两个倒L形的夹块(41)组成，两个夹块(41)对称间隔布置，两个夹块(41)之间形成凸字形的夹持空间，所述夹块(41)采用弹性材料制成；

所述升降机构(2)为剪叉式升降架，所述剪叉式连杆(21)的上下两端分别形成两个自由杆(211)，所述自由杆(211)滑动安装在设于平台(1)或底座(3)上的第一条形滑轨(22)内，所述第一条形滑轨(22)平行于所述剪叉式连杆(21)的横向伸缩方向，平台(1)或底座(3)上位于所述第一条形滑轨(22)的外侧设有条形滑座(7)，所述条形滑座(7)的内侧设有第二条形滑轨(71)，所述自由杆(211)上转动安装有滑杆(212)，所述滑杆(212)的内端滑动安装在第二条形滑轨(71)内，所述条形滑座(7)沿所述剪叉式连杆(21)的横向伸缩方向的外端设有挡块(72)。

2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人装车升降装置，其特征在于：所述平台(1)沿着巡检机器人的行走方向两侧分别设有供巡检机器人上下的斜坡(11)。

3.如权利要求1或2所述的变电站巡检机器人装车升降装置，其特征在于：所述平台(1)呈长方形，巡检机器人的行走方向平行于平台(1)的长度方向，所述卡紧机构(4)的数量、位置与巡检机器人的轮胎的数量、位置相应。

4.如权利要求1或2所述的变电站巡检机器人装车升降装置，其特征在于：所述卡紧机构(4)的两个夹块(41)之间设有压力传感器(5)，压力传感器(5)嵌设在平台(1)上，所述平台(1)的长度方向两侧分别设有用于感应巡检机器人位置的红外传感器(6)。