[发明专利]一种用于飞行器的自动驾驶控制系统在审
| 申请号： | 201510853181.7 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105334866A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 邱耀明;陈公仆;吴旭亮;姜娜 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 432000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶控制系统，包括综合控制单元和设置在舵系统，且综合控制单元与上位机电连接，舵系统用于控制舵机的运行，综合控制单元包括综控传感器模块、气压高度计和MEMS传感器，综控传感器模块在飞行控制循环中根据上位机的指令，利用输入的气压高度数据以及飞行器的姿态数据进行处理，解算出舵控角度，并将解算出的舵控角度按照通信协议打包后，通过控制板上的接口发送给舵系统；舵系统与综控传感器模块电连接，舵系统接收所述综控传感器发送过来的舵控角度数据，并根据舵控角度数据进行处理，解算出舵机执行指令并分配至各个舵机上进行执行，以控制飞行器的姿态。本发明的系统控制精度更高、体积和功耗更小、便于操作和携带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞行器 自动 驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶控制系统，其用于实现对飞行器的飞行控制，其特征在于，该系统包括设置在控制舱的控制板上的综合控制单元和设置在舵机舱中的舵系统，且所述综合控制单元与上位机电连接，所述舵系统用于控制舵机的运行，其中，所述综合控制单元包括综控传感器模块、气压高度计和MEMS传感器，所述气压高度计和MEMS传感器分别与综控传感器电连接，用以分别感测飞行器所处位置的气压高度数据以及飞行器的姿态数据，并将相应数据传输到综控传感器中，以便所述综控传感器模块在飞行控制循环中根据上位机的指令，利用输入的气压高度数据以及飞行器的姿态数据进行处理，解算出舵控角度，并将解算出的舵控角度按照通信协议打包后，通过控制板上的接口发送给舵系统；所述舵系统与综控传感器模块电连接，舵系统接收所述综控传感器发送过来的舵控角度数据，并根据舵控角度数据进行处理，解算出舵机执行指令并分配至各个舵机上进行执行，以控制飞行器的姿态。
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