[发明专利]一种用于飞行器的自动驾驶控制系统

权利要求书

1.一种自动驾驶控制系统，其用于实现对飞行器的飞行控制，其特征在于，该系统包括设置在控制舱的控制板上的综合控制单元和设置在舵机舱中的舵系统，且所述综合控制单元与上位机电连接，所述舵系统用于控制舵机的运行，其中，

所述综合控制单元包括综控传感器模块、气压高度计和MEMS传感器，所述气压高度计和MEMS传感器分别与综控传感器电连接，用以分别感测飞行器所处位置的气压高度数据以及飞行器的姿态数据，并将相应数据传输到综控传感器中，以便所述综控传感器模块在飞行控制循环中根据上位机的指令，利用输入的气压高度数据以及飞行器的姿态数据进行处理，解算出舵控角度，并将解算出的舵控角度按照通信协议打包后，通过控制板上的接口发送给舵系统；

所述舵系统与综控传感器模块电连接，舵系统接收所述综控传感器发送过来的舵控角度数据，并根据舵控角度数据进行处理，解算出舵机执行指令并分配至各个舵机上进行执行，以控制飞行器的姿态。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶控制系统，其中，所述综控传感器模块还用于接收所述舵系统反馈的舵控制反馈角度和舵反馈角度信息，并将上述反馈信息以及综控传感器模块测量得到的MEMS角速度、MEMS角度、温度、时间信息一起打包，发送到上位机进行处理或显示。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动驾驶控制系统，其中，上位机在向所述综合控制单元发送模拟飞行指令后，该综合控制单元做出相应应答，并反馈此时的MEMS零位修偏值，之后即进入飞行循环控制。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种自动驾驶控制系统，所述综控传感器模块同舵系统优选通过USART串口进行通信。

5.根据权利要求1-5中任一项所述的一种自动驾驶控制系统，其中，所述综控传感器模块通过USB虚拟串口和上位机通信，并以此给综合控制单元提供直流供电。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种自动驾驶控制系统，其中，所述控制舱中还设置有电池组，用于给舵系统供电。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种自动驾驶控制系统，其中，所述综控传感器模块还可以执行上位机发送的测试指令和射检指令。