[发明专利]一种络纱机自动卸筒装置及卸筒方法

摘要

本发明涉及一种络纱机自动卸筒装置及卸筒方法，络纱机自动卸筒装置包括取筒小车、无线信号发射器、磁性轨道、地址芯片卡和双向龙门装置，无线信号发射器安装在络纱机上，磁性轨道纵向和横向布置在取筒小车行进路线上，地址芯片卡固定在磁性轨道交叉节点处和纱团操作位置，每个地址芯片卡具有唯一的地址标识，所述双向龙门装置包括框架、双向轨道装置、双向龙门机械臂、上下伸缩气缸、左右伸缩气缸、抓握辊和双向龙门控制器，取筒小车设置有小车控制器、驱动单元、无线信号收发器、磁性感应器、接近开关、称量装置。本发明还包括络纱机自动卸筒方法。本发明结构设计合理，简洁实用，自动化程度高，大幅降低工人劳动强度及生产成本，适于工业化生产使用。

主权项

一种络纱机自动卸筒装置，包括取筒小车，其特征是：还设置有无线信号发射器、磁性轨道、地址芯片卡和双向龙门装置，无线信号发射器安装在络纱机上，磁性轨道纵向和横向布置在取筒小车行进路线上，取筒小车安装在磁性轨道上，地址芯片卡固定在磁性轨道交叉节点处和纱团操作位置，每个地址芯片卡具有唯一的地址标识，双向龙门装置布置在磁性轨道边，取筒小车响应无线信号发射器发来的络纱机满筒信号地址，通过小车控制器预先设定或者计算得到的规划路线，在磁性轨道和地址芯片卡的指引下沿规划路线完成络纱机纱团卸筒工作。