[发明专利]一种用于视频中目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种用于视频中目标跟踪方法，有效的将FAST算法与KLT算法相结合，解决视频中的目标跟踪问题，同时还对FAST算法与KLT算法进行了相应的改进，从而使目标跟踪的更加精确。本发明能够高效的选择合适的特征信息进行跟踪并且准确性高，鲁棒性强，同时本发明提供的方法更加简单，运行时间短，目标能够被准确的跟踪。 1

主权项

1.一种用于视频中目标跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤10：从第一帧视频图像中获取所有像素点，通过FAST算法得到需要跟踪的角点，用KLT方法对需要跟踪的角点进行跟踪并将需要跟踪的角点存储至lastSET集合中，再从lastSET集合中预生成当前帧可跟踪的角点集合newSET；步骤20：判断当前帧视频图像可跟踪的角点集合newSET中的角点数目是否大于0，如果角点数目大于0，进入步骤30，否则，进入步骤50；步骤30：利用KLT跟踪法，预测当前帧可跟踪的角点集合newSET中的角点在当前帧视频图像中的位置，生成curSET集合；步骤40：剔除curSET集合中不合规则的角点；步骤50：判断是否进行角点检测，如果有新的合并事件发生或旧的合并事件中的角点数目过少时，当单个目标对应的角点少于3个时为旧的合并事件中的角点数目过少的情况，需要进行角点检测，进入步骤60，如果没有这两种情况，直接进入步骤80；步骤60：对当前帧进行FAST角点检测；步骤70：将新生成的角点更新到curSET集合中；步骤80：将curSET集合中的角点更新到lastSET集合中；步骤90使用lastSET中角点的光流信息更新视频中目标位置；所述步骤40中不合规则的角点为视频中不在检测到的前景团块中的角点或每帧变化超过50个像素间距的角点。