[发明专利]曲面作业爬壁机器人在审
| 申请号： | 201510833646.2 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106741267A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 方旭;张根雷;李法设;陈前程;杨跞 | 申请（专利权）人： | 上海新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 黄佳丽 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种曲面作业爬壁机器人，包括浮动车架、固定车架、驱动机构、随动机构、作业装置和自适应调整装置；随动机构固定在固定车架上；驱动机构固定在浮动车架上；浮动车架与固定车架可相对垂直上下移动；自适应调整装置具有旋转件和连接轴；旋转件与浮动车架可旋转连接；连接轴一端可在旋转件内移动，另一端与固定车架可旋转连接；作业装置固定在自适应调整装置上。其优点在于车体曲面适应装置和作业装置自适应曲面调整机构，保证车体在曲面运动过程中，可以根据曲面实时调整作业装置的状态，保证作业效果均匀、稳定；全机械的曲面调整结构，保证了响应的实时性，降低了结构的复杂程度，提高了稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 曲面 作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种曲面作业爬壁机器人，其特征在于：包括浮动车架、固定车架、驱动机构、随动机构、作业装置和自适应调整装置；其中，所述随动机构固定在所述固定车架上；所述驱动机构固定在所述浮动车架上；所述浮动车架与所述固定车架可相对垂直上下移动；所述自适应调整装置具有旋转件和连接轴；所述旋转件与所述浮动车架可旋转连接；所述连接轴一端可在所述旋转件内移动，另一端与所述固定车架可旋转连接；所述作业装置固定在所述自适应调整装置上。
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