[发明专利]一种智能自主加油装置及控制方法有效
| 申请号： | 201510833410.9 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105384133B | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王则龙;门永新;朱凌;尹伟 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/08 | 分类号： | B67D7/08;B67D7/42 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人： | 蔡正保;朱新颖 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能自主加油装置及控制方法，属于智能加油技术领域。它解决了如何实现智能化自主加油的问题。该装置包括加油枪、控制器、用于发射距离及方位数据的发射器、摄像头、用于接收发射信号的感应器和用于执行的机械手，感应器和摄像头连接控制器输入端，机械手连接控制器输出端，控制器根据发射器发送的加油口距离、方位数据和摄像头拍摄发射器与感应器对接的影像曝光线包含机械手及车辆加油口建立空间直角坐标系，得出车辆加油口在空间直角坐标系中的空间坐标确定机械手的空间移动路径并控制加油。方法如下:A、信号采集；B、建立空间直角坐标系；C、加油口的坐标值；D、机械手与加油口对接。本装置和方法实现了智能化自主加油。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 自主 加油 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能自主加油装置，包括加油枪(9)，其特征在于，该装置还包括控制器(1)、设置于车辆加油口(10)上用于发射距离和方位数据的发射器(7)、用于采集影像数据的摄像头(4)、用于接收车辆加油口(10)发射信号的感应器(2)和用于执行控制器(1)加油指令带动加油枪(9)加油的机械手(14)，所述感应器(2)和摄像头(4)连接控制器(1)输入端，所述机械手(14)连接控制器(1)输出端，所述控制器(1)根据发射器(7)发送的车辆加油口(10)距离、方位数据和摄像头(4)拍摄发射器(7)与感应器(2)对接的影像曝光线建立包含机械手(14)及车辆加油口(10)在内的空间直角坐标系，同时得出车辆加油口(10)在空间直角坐标系中的空间坐标位置数据后确定机械手(14)的空间移动数据及路径规划，并控制机械手(14)根据路径规划和空间移动数据带动加油枪(9)伸入车辆加油口(10)并进行加油。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510833410.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：普鲁士蓝复合光子晶体、其制备方法及应用
- 下一篇：一种面板移位机构
