[发明专利]用于着色工艺中的自动搬运系统

摘要

本发明涉及用于着色工艺中的自动搬运系统，其包括多头着色机、机器人、控制柜、用于机器人自动移位的导轨系统、以及输送线盘的输送线，机器人在所述导轨系统中移位到所述多头着色机的上盘位置进行上盘，线盘在所述多头着色机中完成着色工艺后，所述机器人在所述导轨系统上移位到所述多头着色机的下盘位置进行下盘，并且将线盘放置到所述输送线上输送。该系统使用机械装置配合机械抓手及导轨，代替传统人力完成自动上盘、下盘的动作；并且该系统结合着色机的研发，加快后续着色机的完善与优化，推进着色机的升级替换改造，项目实施完成后提高生产操作效率、降低劳动强度、进而提高生产效率。

主权项

用于着色工艺中的自动搬运系统，其包括多头着色机、配合所述多头着色机上盘和下盘的机器人、控制所述机器人工作的控制柜、用于所述机器人自动移位的导轨系统、以及输送线盘的输送线，其特征在于，所述机器人在所述导轨系统中移位到所述多头着色机的上盘位置进行上盘，线盘在所述多头着色机中完成着色工艺后，所述机器人在所述导轨系统上移位到所述多头着色机的下盘位置进行下盘，并且将线盘放置到所述输送线上输送；所述导轨系统包括：滑轨，所述滑轨的两侧设有齿条，所述滑轨的一端设有电机，所述电机通过电机座与机器人安装座连接，所述电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条配合，所述电机驱动所述机器人安装座沿着所述滑轨滑动；所述滑轨的另一端设有旋转定位气缸，所述旋转定位气缸的气缸杆连接有定位件，当所述电机驱动所述机器人安装座至预定位置后，所述旋转定位气缸带动所述定位件旋转，使所述定位件拉紧所述机器人安装座硬性定位。