[发明专利]用于着色工艺中的自动搬运系统

权利要求书

1.用于着色工艺中的自动搬运系统，其包括多头着色机、配合所述多头着色机上盘和下盘的机器人、控制所述机器人工作的控制柜、用于所述机器人自动移位的导轨系统、以及输送线盘的输送线，其特征在于，所述机器人在所述导轨系统中移位到所述多头着色机的上盘位置进行上盘，线盘在所述多头着色机中完成着色工艺后，所述机器人在所述导轨系统上移位到所述多头着色机的下盘位置进行下盘，并且将线盘放置到所述输送线上输送；

所述导轨系统包括：滑轨，所述滑轨的两侧设有齿条，所述滑轨的一端设有电机，所述电机通过电机座与机器人安装座连接，所述电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条配合，所述电机驱动所述机器人安装座沿着所述滑轨滑动；所述滑轨的另一端设有旋转定位气缸，所述旋转定位气缸的气缸杆连接有定位件，当所述电机驱动所述机器人安装座至预定位置后，所述旋转定位气缸带动所述定位件旋转，使所述定位件拉紧所述机器人安装座硬性定位。

2.根据权利要求1所述的用于着色工艺中的自动搬运系统，其特征在于，所述滑轨的一侧边还设有与其等长的线槽，所述线槽内设有坦克链，所述坦克链的一端固定于所述线槽的中部位置，所述坦克链的另一端固定于所述机器人安装座上。

3.根据权利要求1所述的用于着色工艺中的自动搬运系统，其特征在于，还包括至少两组减速开关和到位开关，所述减速开关和到位开关设置在所述滑轨的侧面，一组所述减速开关和到位开关设置在靠近所述旋转定位气缸处，另一组所述减速开关和到位开关设置在所述机器人安装座起始位置一端，当所述机器人安装座滑动到所述减速开关处，所述减速开关给出信号，驱动其滑动的电机减速；当所述机器人安装座滑动到所述到位开关处，所述到位开关给出信号，驱动其滑动的电机停止。

4.根据权利要求1所述的用于着色工艺中的自动搬运系统，其特征在于，所述旋转定位气缸通过安装板安装在所述滑轨的末端处，所述旋转定位气缸通过气缸调位板安装在所述安装板上，所述气缸调位板能够调节在所述安装板上的位置。

5.根据权利要求4所述的用于着色工艺中的自动搬运系统，其特征在于，所述旋转定位气缸的侧边设有限位板，所述限位板对所述机器人安装座限位。

6.根据权利要求1所述的用于着色工艺中的自动搬运系统，其特征在于，所述机器人在上盘和下盘时配合夹具，所述夹具包括：第一抓手、第二抓手以及设置在所述第一抓手和第二抓手之间的双向气缸，所述双向气缸的气缸杆分别连接所述第一抓手和第二抓手，所述双向气缸驱动所述第一抓手和第二抓手实现抓取或放开动作。

7.根据权利要求6所述的用于着色工艺中的自动搬运系统，其特征在于，所述第一抓手和第二抓手相向的一侧面上均设有若干夹件，夹件的端面设有凹槽，所述线盘的边缘能够卡在所述凹槽中。

8.根据权利要求7所述的用于着色工艺中的自动搬运系统，其特征在于，在所述第一抓手和第二抓手抓取线盘的一侧至少设有三个所述夹件，所述夹件之间的距离与所述线盘上下边缘的距离匹配。

9.根据权利要求8所述的用于着色工艺中的自动搬运系统，其特征在于，所述线盘边缘的厚度小于所述凹槽的宽度，所述夹具能够抓取不同尺寸的线盘。