[发明专利]一种空间机械臂气浮支撑装置有效
| 申请号： | 201510828944.2 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN105345841B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 范庆麟;刘书选;刘嘉宇;邓涛;王燕波 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种空间机械臂平面运动的气浮支撑装置，涉及气浮支撑装置领域，包括平面气足组件、力传感器、直线轴承弹簧组件、滚轮组件、臂杆放置圆环、第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和滚轮安装板；提供一种空间机械臂气浮支撑装置，模拟空间机械臂微重力环境试验使用。力传感器通过对上下板压力的感知，判断机械臂是否可靠的把重心落在该气浮支撑装置上；直线轴承导轨组件可以使机械臂在运动中在上下合理位置范围内微弱运动，自动补偿不期望的垂直方向运动，且保证其永远处于水平状态；滚轮组件使使机械臂臂杆实现微弱摩擦滚转滚转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 机械 臂气浮 支撑 装置 | ||
【主权项】：
一种空间机械臂气浮支撑装置，其特征在于：包括平面气足组件(4)、力传感器(5)、直线轴承弹簧组件(6)、滚轮组件(7)、臂杆放置圆环(8)、第一安装板(9)、第二安装板(10)、第三安装板(11)、第四安装板(12)和滚轮安装板(13)；其中第一安装板(9)固定安装在平面气足组件(4)的上端，力传感器(5)固定安装在第一安装板(9)的上端，第二安装板(10)安装在力传感器(5)的上端面，第三安装板(11)固定安装在第二安装板(10)的上端，第四安装板(12)通过直线轴承弹簧组件(6)与第三安装板(11)固定连接，滚轮安装板(13)固定设置在第四安装板(12)的上部，臂杆放置圆环(8)轴向水平固定在滚轮安装板(13)上，臂杆放置圆环(8)的下半圆环与外部空间机械臂的短臂杆(2)固定连接，滚轮组件(7)设置在臂杆放置圆环(8)与滚轮安装板(13)的连接处。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院，未经北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510828944.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
