[发明专利]一种基于合成孔径雷达成像的自动地形测绘装置在审
| 申请号： | 201510824858.4 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN105425236A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 侯庐 | 申请（专利权）人： | 中清能绿洲科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/90 | 分类号： | G01S13/90;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种成本低的基于合成孔径雷达成像的自动地形测绘装置，包括遥控手柄和多轴飞行器，所述多轴飞行器上设有飞行器主控芯片，所述飞行器主控芯片连接有陀螺仪传感器、大气压力传感器、加速度传感器、GPS模块、Flash存储器、锂电池、遥控通信接收模块和BLDC电调控制模块；所述陀螺仪传感器为三个，分别测量多轴飞行器在x、y、z轴上的角速度；所述遥控手柄通过遥控通信接收模块与飞行器主控芯片连接；所述BLDC电调控制模块与无刷直流电机相连。本发明的一种基于合成孔径雷达成像的自动地形测绘装置，使用多轴飞行器搭载合成孔径雷达，在预定的区域飞行，通过合成孔径雷达的工作获取地形测绘全息图片数据，多轴飞行器的飞行成本相比于飞机和发射卫星的成本很低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 合成孔径雷达 成像 自动 地形 测绘 装置 | ||
【主权项】：
一种基于合成孔径雷达成像的自动地形测绘装置，其特征在于：包括遥控手柄和多轴飞行器，所述多轴飞行器上设有飞行器主控芯片，所述飞行器主控芯片连接有陀螺仪传感器、大气压力传感器、加速度传感器、GPS模块、Flash存储器、锂电池、遥控通信接收模块和BLDC电调控制模块；所述陀螺仪传感器为三个，分别测量多轴飞行器在x、y、z轴上的角速度；所述遥控手柄通过遥控通信接收模块与飞行器主控芯片连接；所述BLDC电调控制模块与无刷直流电机相连。
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