[发明专利]一种基于合成孔径雷达成像的自动地形测绘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种，尤其是一种基于合成孔径雷达成像的自动地形测绘装置。

背景技术

机载SAR或星载SAR干涉成像技术出现以来，主要用在军事和地质遥感方面，其中多为国家层面的行为和军事上的应用。例如我国三峡电站工程地质情况测绘和大的洪灾后的灾情监测。

机载SAR是由飞机搭载合成孔径雷达，由飞行员驾驶飞机从需要测绘的地区飞过，通过合成孔径雷达的工作获取地形测绘数据。

星载SAR是由卫星搭载合成孔径雷达，在卫星经过的预定轨道的区域内飞过时，通过合成孔径雷达的工作获取地形测绘数据。

现有的机载SAR和星载SAR对于一些民用或商用工程项目的限制：

(1)飞机飞行成本和卫星发射成本高，不适用小区域的工程项目地形测绘数据的获取；

(2)机载SAR和星载SAR强调的是稳定和可靠性，对成本考虑较少，不适用于大规模的商业应用；

(3)飞机和卫星飞行高度高，要求SAR装置功率大，这就造成SAR装置体积较大；

(4)机载SAR和星载SAR由于其产品的定位限制了其在商业和民用领域中的应用。

另外一种工程项目地形测绘的技术手段主要采用测绘仪器，例如水准仪、经纬仪、全站仪进行人工地形测绘，此项工作需要花费大量的人工在工程项目的现场进行测量和图纸绘制工作。

发明内容

本发明提供了一种成本低的一种基于合成孔径雷达成像的自动地形测绘装置。

实现本发明目的的一种基于合成孔径雷达成像的自动地形测绘装置，包括遥控手柄和多轴飞行器，所述多轴飞行器上设有飞行器主控芯片，所述飞行器主控芯片连接有陀螺仪传感器、大气压力传感器、加速度传感器、GPS模块、Flash存储器、锂电池、遥控通信接收模块和BLDC电调控制模块；

所述陀螺仪传感器为三个，分别测量多轴飞行器在x、y、z轴上的角速度；

所述遥控手柄通过遥控通信接收模块与飞行器主控芯片连接；所述BLDC电调控制模块与无刷直流电机相连。

所述锂电池通过电池管理模块与飞行器主控芯片连接。

本发明的一种基于合成孔径雷达成像的自动地形测绘装置的有益效果如下：

本发明的一种基于合成孔径雷达成像的自动地形测绘装置，使用多轴飞行器搭载合成孔径雷达，在预定的区域飞行，通过合成孔径雷达的工作获取地形测绘全息图片数据，多轴飞行器的飞行成本相比于飞机和发射卫星的成本很低。

本发明的一种基于合成孔径雷达成像的自动地形测绘装置，使用多轴飞行器进行测绘飞行时，只需将需要测绘的区域范围的经纬度数据输入，多轴飞行器就会根据GPS模块的定位的经纬度数据按照指定的范围进行测绘飞行，测绘完成后飞回降落到起飞地点，操作人员只需呆在原地等待测绘飞行完成，对多轴飞行器进行回收，减少人工地形测绘工作量。此装置适合于工程项目建设过程的商用和民用地形测绘；因为多轴飞行器的飞行运行成本低，此发明装置也可以用在地面光伏电站等工程项目上的运行维护上，通过此装置获得整个项目场址全息图片，从而获得整个项目上运行管理的图片数据；可检查偏远山区光伏电站场址的地质变形情况，是否有山体滑坡，泥石流的危险。

附图说明

图1为本发明的一种基于合成孔径雷达成像的自动地形测绘装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种基于合成孔径雷达成像的自动地形测绘装置，包括遥控手柄和多轴飞行器，所述多轴飞行器上设有飞行器主控芯片，所述飞行器主控芯片连接有陀螺仪传感器、大气压力传感器、加速度传感器、GPS模块、Flash存储器、锂电池、遥控通信接收模块和BLDC电调控制模块；

所述陀螺仪传感器为三个，分别测量多轴飞行器在x、y、z轴上的角速度；

所述遥控手柄通过遥控通信接收模块与飞行器主控芯片连接；所述BLDC电调控制模块与无刷直流电机相连。

所述锂电池通过电池管理模块与飞行器主控芯片连接。

陀螺仪传感器：用于测量多轴飞行器在x轴、y轴和z轴上的角速度，多轴飞行器采用3个陀螺仪传感器分别测量飞行器在x、y、z轴上的角速度，用于控制各旋翼转速，从而稳定飞行器的飞行。

加速度传感器：加速度传感器用于测量多轴飞行器的真实倾角，并为多轴飞行器飞行姿态调整控制提供支持。