[发明专利]一种防漏夹码垛夹手装置

摘要

一种防漏夹码垛夹手装置，该码垛夹手装置包括吊架、直线运动副、通过直线运动副安装在吊架上的两个夹手以及驱动两个夹手张开和收拢的驱动机构，每个夹手均包括两个相对设置的活动板，该码垛夹手装置还包括设在活动板上的移动夹持器，移动夹持器中设有蓄能机构，蓄能机构在两个夹手之间夹取的砖排的反作用力作用下，通过压缩自身的长度，改变两个夹手之间夹取砖排的内档距离，使其与该砖排的长度相适应。本发明有效解决了码垛夹手在夹取砖组时的漏夹问题，减少了人工搬运漏夹砖的时间，缩短了砖的搬运码垛周期；其结构简单，安装方便，使用安全可靠，而且维护工作量小，可有效降低人工劳动成本和劳动强度，能够满足自动化安全生产的需要。

主权项

1.一种防漏夹码垛夹手装置，该码垛夹手装置包括吊架（1）、直线运动副（2）、通过直线运动副（2）安装在吊架（1）上的两个夹手以及驱动两个夹手张开和收拢的驱动机构，每个夹手均包括两个相对设置的活动板（4），其特征在于：该码垛夹手装置还包括设在活动板（4）上的移动夹持器（5），移动夹持器（5）中设有蓄能机构（53），蓄能机构（53）在两个夹手之间夹取的砖排的反作用力作用下，通过压缩自身的长度，改变两个夹手之间夹取砖排的内档距离，使其与该砖排的长度相适应，所述的移动夹持器（5）包括固定座（55）、导柱（51）以及与活动板（4）相平行设置的活动压板（52），固定座（55）与活动板（4）相连接，固定座（55）中设有用于安装蓄能机构（53）的套筒（56），蓄能机构（53）的固定端与套筒（56）端部设置的压盖（54）相连接，蓄能机构（53）的工作端伸出套筒（56）且与活动压板（52）相连接，其中，导柱（51）的一端与活动压板（52）垂直连接，另一端为与固定座（55）上设置的通孔间隙配合的螺纹端，该螺纹端穿出固定座（55）的部位安装有螺母（57），通过调整螺母（57）在导柱（51）螺纹端上的旋入长度，调整活动压板（52）与活动板（4）之间的距离，改变两个夹手之间夹取砖排的内档距离，蓄能机构（53）为氮气弹簧，压盖（54）通过螺栓与套筒（56）凸起的一端连接，所述的导柱（51）和通孔个数均为四个，且四个通孔均布在固定座（55）上套筒（56）的周围；其中一个活动板（4）上设有多个移动夹持器（5），另一个活动板（4）上设有与移动夹持器（5）相对应设置的矩形钢板；蓄能机构（53）发生形变时，不同砖排对应的蓄能机构的变形量不相等。