[发明专利]一种防漏夹码垛夹手装置

权利要求书

1.一种防漏夹码垛夹手装置，该码垛夹手装置包括吊架（1）、直线运动副（2）、通过直线运动副（2）安装在吊架（1）上的两个夹手以及驱动两个夹手张开和收拢的驱动机构，每个夹手均包括两个相对设置的活动板（4），其特征在于：该码垛夹手装置还包括设在活动板（4）上的移动夹持器（5），移动夹持器（5）中设有蓄能机构（53），蓄能机构（53）在两个夹手之间夹取的砖排的反作用力作用下，通过压缩自身的长度，改变两个夹手之间夹取砖排的内档距离，使其与该砖排的长度相适应，所述的移动夹持器（5）包括固定座（55）、导柱（51）以及与活动板（4）相平行设置的活动压板（52），固定座（55）与活动板（4）相连接，固定座（55）中设有用于安装蓄能机构（53）的套筒（56），蓄能机构（53）的固定端与套筒（56）端部设置的压盖（54）相连接，蓄能机构（53）的工作端伸出套筒（56）且与活动压板（52）相连接，其中，导柱（51）的一端与活动压板（52）垂直连接，另一端为与固定座（55）上设置的通孔间隙配合的螺纹端，该螺纹端穿出固定座（55）的部位安装有螺母（57），通过调整螺母（57）在导柱（51）螺纹端上的旋入长度，调整活动压板（52）与活动板（4）之间的距离，改变两个夹手之间夹取砖排的内档距离，蓄能机构（53）为氮气弹簧，压盖（54）通过螺栓与套筒（56）凸起的一端连接，所述的导柱（51）和通孔个数均为四个，且四个通孔均布在固定座（55）上套筒（56）的周围；其中一个活动板（4）上设有多个移动夹持器（5），另一个活动板（4）上设有与移动夹持器（5）相对应设置的矩形钢板；蓄能机构（53）发生形变时，不同砖排对应的蓄能机构的变形量不相等。

2.根据权利要求1所述的一种防漏夹码垛夹手装置，其特征在于：活动压板（52）的夹砖侧设有橡胶板。

3.根据权利要求1所述的一种防漏夹码垛夹手装置，其特征在于：所述的直线运动副（2）由固定在吊架（1）下端面上的导轨（21）以及滑动连接在导轨（21）上的两个滑块（22）组成，两个活动板（4）分别垂直连接在两个滑块（22）上。

4.根据权利要求3所述的一种防漏夹码垛夹手装置，其特征在于：所述的驱动机构包括多个气缸（3）和一个夹手同步单元，气缸（3）的固定座和伸缩杆末端分别与两个活动板（4）相连接，控制两个活动板（4）同步张开或收拢；所述的夹手同步单元包括两个齿条（6）和固定在吊架（1）中心的一个齿轮（7），两个齿条（6）均与导轨（21）平行设置，且两个齿条（6）的一端均与齿轮（7）相啮合，另一端分别与所述的活动板（4）垂直连接。