[发明专利]一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪

摘要

本发明公开了一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪，包括用于夹取工件的夹持部；用于将夹持部上顶以使夹持部闭合的顶持部；用于推动顶持部上升的驱动部，驱动部具有驱动端；夹持部连接于驱动部，并与驱动部形成一容置空间，顶持部及驱动端位于容置空间内；驱动端连接顶持部，与顶持部连动。将夹爪安装于传统机械臂装置上并用于沾浆工序中，沾浆工序实现自动化，利用自动化沾浆方式代替传统人工沾浆方式，从而提高沾浆效率。在优选实施例中，夹爪具有精密结构，巧妙利用气缸活塞杆的推动作用控制夹爪的张开及闭合动作，进行工件的抓取。将本发明中的夹爪安装于机械臂装置上，配合机械臂装置，实现360度旋转，灵活度和抓取力度都能很好控制。

主权项

1.一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪，其特征在于，包括：/n用于夹取工件的夹持部；/n用于将所述夹持部上顶以使所述夹持部闭合的顶持部；/n用于推动所述顶持部上升的驱动部，所述驱动部具有驱动端；/n所述夹持部连接于所述驱动部，并与所述驱动部形成一容置空间，所述顶持部及所述驱动端位于所述容置空间内；所述驱动端连接所述顶持部，与所述顶持部连动；/n还包括用于将所述夹持部内推以使所述夹持部张开的弹性部；所述弹性部分设于所述夹持部两侧；/n所述夹持部包括前端夹持部、夹爪固定座(1)和尾端杠杆部；所述前端夹持部连接在所述尾端杠杆部的顶端，并穿过所述夹爪固定座(1)；所述夹爪固定座(1)的前半部转动连接所述尾端杠杆部，所述夹爪固定座(1)的后半部连接于所述驱动部，所述夹爪固定座(1)的后半部与所述驱动部间形成所述容置空间；所述驱动端连动所述顶持部上顶所述尾端杠杆部；所述弹性部分设于所述尾端杠杆部两侧；/n所述前端夹持部包括两个夹爪(2)；所述尾端杠杆部包括两个对称设置的夹爪摆杆(3)，所述两个夹爪摆杆(3)的末端形成一顶持空间(31)；所述两个夹爪(2)分别固定于所述两个夹爪摆杆(3)的顶端并穿过所述夹爪固定座(1)；所述两个夹爪摆杆(3)在中间部位与所述夹爪固定座(1)的前半部转动连接；所述顶持部的顶端位于所述顶持空间(31)内，所述驱动端连动所述顶持部上顶所述两个夹爪摆杆(3)；所述弹性部分设于所述两个夹爪摆杆(3)末端的两侧；/n所述夹爪固定座(1)包括一底座(101)及对称固定在所述底座(101)外侧面的两个夹爪固定部(102)；两个夹爪(2)分别固定于所述两个夹爪摆杆(3)的顶端，并对应穿过两个夹爪固定部(102)；两个夹爪摆杆(3)在中间部位与两个夹爪固定部(102)分别旋转连接；所述底座(101)与所述驱动部连接；/n所述顶持部为具有两个相交斜面的斜顶(5)，所述斜顶(5)底部连接所述驱动端，所述斜顶(5)的斜面交接端位于所述顶持空间(31)内；/n所述弹性部包括两个弹簧基座(6)及两个卡簧销(4)，所述两个弹簧基座(6)分别通过两个卡簧销(4)分设于所述夹持部两侧。/n