[发明专利]一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪

权利要求书

1.一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪，其特征在于，包括：

用于夹取工件的夹持部；

用于将所述夹持部上顶以使所述夹持部闭合的顶持部；

用于推动所述顶持部上升的驱动部，所述驱动部具有驱动端；

所述夹持部连接于所述驱动部，并与所述驱动部形成一容置空间，所述顶持部及所述驱动端位于所述容置空间内；所述驱动端连接所述顶持部，与所述顶持部连动；

还包括用于将所述夹持部内推以使所述夹持部张开的弹性部；所述弹性部分设于所述夹持部两侧；

所述夹持部包括前端夹持部、夹爪固定座(1)和尾端杠杆部；所述前端夹持部连接在所述尾端杠杆部的顶端，并穿过所述夹爪固定座(1)；所述夹爪固定座(1)的前半部转动连接所述尾端杠杆部，所述夹爪固定座(1)的后半部连接于所述驱动部，所述夹爪固定座(1)的后半部与所述驱动部间形成所述容置空间；所述驱动端连动所述顶持部上顶所述尾端杠杆部；所述弹性部分设于所述尾端杠杆部两侧；

所述前端夹持部包括两个夹爪(2)；所述尾端杠杆部包括两个对称设置的夹爪摆杆(3)，所述两个夹爪摆杆(3)的末端形成一顶持空间(31)；所述两个夹爪(2)分别固定于所述两个夹爪摆杆(3)的顶端并穿过所述夹爪固定座(1)；所述两个夹爪摆杆(3)在中间部位与所述夹爪固定座(1)的前半部转动连接；所述顶持部的顶端位于所述顶持空间(31)内，所述驱动端连动所述顶持部上顶所述两个夹爪摆杆(3)；所述弹性部分设于所述两个夹爪摆杆(3)末端的两侧；

所述夹爪固定座(1)包括一底座(101)及对称固定在所述底座(101)外侧面的两个夹爪固定部(102)；两个夹爪(2)分别固定于所述两个夹爪摆杆(3)的顶端，并对应穿过两个夹爪固定部(102)；两个夹爪摆杆(3)在中间部位与两个夹爪固定部(102)分别旋转连接；所述底座(101)与所述驱动部连接；

所述顶持部为具有两个相交斜面的斜顶(5)，所述斜顶(5)底部连接所述驱动端，所述斜顶(5)的斜面交接端位于所述顶持空间(31)内；

所述弹性部包括两个弹簧基座(6)及两个卡簧销(4)，所述两个弹簧基座(6)分别通过两个卡簧销(4)分设于所述夹持部两侧。

2.如权利要求1所述的铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪，其特征在于：

所述驱动部包括一骨架油封后固定座(17)、一气缸本体(16)、两个骨架油封(9)、一导气环(15)、两个轴承(13)、一活塞环(14)、一活塞杆(12)、一骨架油封前固定座(11)、两个850形圈(10)、一个600形圈(8)和一个气缸盖(7)；

所述骨架油封后固定座(17)连接于所述气缸本体(16)末端；

其中一个所述骨架油封、导气环(15)及其中一轴承依次套于所述气缸本体(16)外表面，所述气缸本体(16)外表面螺纹连接所述导气环(15)内表面，所述活塞环(14)通过该轴承连接所述气缸本体(16)前端；

所述活塞杆(12)一端通过另一轴承连接所述活塞环(14)；所述活塞杆(12)的另一端依次穿过骨架油封前固定座(11)、其中一850形圈、另一个骨架油封，另一850形圈、600形圈(8)及所述气缸盖(7)连接于所述顶持部。