[发明专利]一种无人直升机免导筒式自动倾斜器

摘要

本发明属于直升机自动倾斜器设计，特别是一种免导筒式自动倾斜器，是轻型无人直升机旋翼系统的重要组成部分。一种无人直升机免导筒式自动倾斜器，其特征是，免导筒式自动倾斜器包括动环(1)、不动环(2)、变距拉杆组件(3)、扭力臂组件(4)、卡环(5)、防扭臂组件(6)和球铰组件(8)，本发明提供了一套免导筒式自动倾斜器，通过选用特殊结构的球铰组件和自润滑衬套，减少了导筒和耐磨衬套等高成本的零件设计，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点。通过巧妙的零件公差设计，取消零件装配接口处耐磨垫圈的使用，达到控制扭力臂防扭臂各零部件之间装配接口处横向间隙的效果，有效地提高了整个自动倾斜器的可靠性和疲劳寿命，降低设计制造成本。

主权项

一种无人直升机免导筒式自动倾斜器，其特征是，免导筒式自动倾斜器包括动环(1)、不动环(2)、变距拉杆组件(3)、扭力臂组件(4)、卡环(5)、防扭臂组件(6)和球铰组件(8)，变距拉杆组件(3)包括变距拉杆杆体和杆体两端的带柄关节轴承，杆体与带柄关节轴承之间固定连接；扭力臂组件(4)包括扭力臂方形臂、扭力臂三角臂，扭力臂方形臂和扭力臂三角臂之间铰接；防扭臂组件(6)包括防扭臂方形臂、防扭臂三角臂，防扭臂方形臂和防扭臂三角臂之间铰接；球铰组件(8)包括内圈、外圈、两个密封圈及两个自润滑衬垫；动环(1)和不动环(2)之间通过单列向心球轴承(7)相连，球铰组件(8)的外圈外圆周面与动环(1)内圆周面紧固连接，球铰组件(8)的内圈的外圆周面与外圈的内圆周面之间通过自润滑衬垫滑动配合，球铰组件(8)的内圈的内圆周面与旋翼轴的外圆周面通过自润滑衬垫滑动配合，两个变距拉杆组件(3)通过带柄关节轴承与动环(1)上的叉耳连接，两个扭力臂组件(4)的三角臂通过带柄关节轴承与动环(1)上的叉耳连接，两个扭力臂组件(4)的方形臂铰接在卡环(5)的叉耳上，卡环(5)通过螺栓与旋翼轴固结，防扭臂组件(6)的三角臂通过带柄关节轴承与不动环(2)上的叉耳连接，防扭臂组件(6)的方形臂铰接在主减机匣叉耳上。