[发明专利]一种无人直升机免导筒式自动倾斜器

权利要求书

1.一种无人直升机免导筒式自动倾斜器，其特征是，免导筒式自动倾斜器包括动环(1)、不动环(2)、变距拉杆组件(3)、扭力臂组件(4)、卡环(5)、防扭臂组件(6)和球铰组件(8)，

变距拉杆组件(3)包括变距拉杆杆体和杆体两端的带柄关节轴承，杆体与带柄关节轴承之间固定连接；

扭力臂组件(4)包括扭力臂方形臂、扭力臂三角臂，扭力臂方形臂和扭力臂三角臂之间铰接；

防扭臂组件(6)包括防扭臂方形臂、防扭臂三角臂，防扭臂方形臂和防扭臂三角臂之间铰接；

球铰组件(8)包括内圈、外圈、两个密封圈及两个自润滑衬垫；

动环(1)和不动环(2)之间通过单列向心球轴承(7)相连，球铰组件(8)的外圈外圆周面与动环(1)内圆周面紧固连接，球铰组件(8)的内圈的外圆周面与外圈的内圆周面之间通过自润滑衬垫滑动配合，球铰组件(8)的内圈的内圆周面与旋翼轴的外圆周面通过自润滑衬垫滑动配合，两个变距拉杆组件(3)通过带柄关节轴承与动环(1)上的叉耳连接，两个扭力臂组件(4)的三角臂通过带柄关节轴承与动环(1)上的叉耳连接，两个扭力臂组件(4)的方形臂铰接在卡环(5)的叉耳上，卡环(5)通过螺栓与旋翼轴固结，防扭臂组件(6)的三角臂通过带柄关节轴承与不动环(2)上的叉耳连接，防扭臂组件(6)的方形臂铰接在主减机匣叉耳上。