[发明专利]高速数控加工轨迹的曲率光顺方法在审
| 申请号： | 201510819930.4 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN105700466A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 毕庆贞;卢耀安;陈化;朱利民;丁汉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高速数控加工轨迹的曲率光顺方法，包括：输入初始加工轨迹的刀位点；利用多次B样条曲线插值初始刀位点得到刀具加工轨迹线，并利用所述B样条曲线表示刀具加工轨迹线；根据B样条曲线的节点矢量计算轨迹曲线的刚度矩阵；计算每个初始刀位点到B样条曲线的最近点以及最近点对应的曲线参数，并计算初始刀位点到B样条曲线的最近点的距离对B样条曲线控制点的一阶导数；利用序列线性法求解刀具加工轨迹曲率导数光顺模型，得到光顺优化后的加工轨迹；输出光顺优化后的刀具加工轨迹的刀位点。本发明解决了生成曲率光顺的高速数控加工刀具轨迹问题，适用于2.5轴型腔高速加工轨迹生成。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 数控 加工 轨迹 曲率 方法 | ||
【主权项】：
一种高速数控加工轨迹的曲率光顺方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：输入初始加工轨迹的刀位点；步骤2：利用多次B样条曲线插值初始刀位点得到刀具加工轨迹线，并利用所述B样条曲线表示刀具加工轨迹线；步骤3：根据B样条曲线的节点矢量计算轨迹曲线的刚度矩阵；步骤4：计算每个初始刀位点到B样条曲线的最近点以及最近点对应的曲线参数，并计算初始刀位点到B样条曲线的最近点的距离对B样条曲线控制点的一阶导数；步骤5：利用序列线性法求解刀具加工轨迹曲率导数光顺模型，得到光顺优化后的加工轨迹；步骤6：输出光顺优化后的刀具加工轨迹的刀位点。
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