[发明专利]一种对海雷达系统中交错重叠目标跟踪方法

摘要

本发明公开一种对海雷达跟踪系统中基于态势解析及特征提取技术的交错重叠目标跟踪方法。该方法在跟踪过程中建立起目标船周围的态势信息，同时掌握周围其他船的特征信息。通过态势信息判断出目标船和其他船是否重叠(雷达回波无法分辨开)，对重叠的目标航迹建立合并态势，记录下与之合并船的特征信息，然后继续对合并对象进行跟踪，当通过态势解析得到合并的对象在雷达回波上已经能够分辨时，则利用特征信息对合并的对象进行拆分，完成了对复杂环境下重叠目标的跟踪过程。该方法利用态势解析和特征提取方法解决了跟踪过程中雷达回波重叠，无法正常跟踪的难题，显著提高了目标在会遇、交错等复杂环境下的跟踪能力。

主权项

一种对海雷达系统中交错重叠目标跟踪方法，其特征在于，在跟踪过程中有如下步骤：步骤1：为每个正在跟踪的目标建立起态势信息，即以目标船为中心，搜索其周围其它船与本船的相对位置和相对航向航速信息，进而建立起目标周围的态势；步骤2：管理周围其它目标即周围其它船的特征信息，通过态势信息建立和删除其它目标的特征信息数据；步骤3：对重叠的目标建立合并态势，即当其它船与本船在雷达回波上无法分辨重叠时，则以合并状态进行后续跟踪处理；步骤4：监测处于合并状态的目标船的运动态势，即对合并的目标利用周围态势信息判断其雷达回波是否与重叠船分离；步骤5：拆分合并目标，即当监测到合并状态的目标已经分离时，解除合并状态，进入独立跟踪状态。