[发明专利]一种对海雷达系统中交错重叠目标跟踪方法

权利要求书

1.一种对海雷达系统中交错重叠目标跟踪方法，其特征在于，在跟踪过程中有如下步骤：

步骤1：为每个正在跟踪的目标建立起态势信息，即以目标船为中心，搜索其周围其它船与本船的相对位置和相对航向航速信息，进而建立起目标周围的态势；

步骤2：管理周围其它目标即周围其它船的特征信息，通过态势信息建立和删除其它目标的特征信息数据；

步骤3：对重叠的目标建立合并态势，即当其它船与本船在雷达回波上无法分辨重叠时，则以合并状态进行后续跟踪处理；

步骤4：监测处于合并状态的目标船的运动态势，即对合并的目标利用周围态势信息判断其雷达回波是否与重叠船分离；

步骤5：拆分合并目标，即当监测到合并状态的目标已经分离时，解除合并状态，进入独立跟踪状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1中；建立态势的方法是：计算两船会遇时的最近会遇距离DCPA和最近会遇时间TCPA估算态势；计算态势信息最近会遇距离DCPA和最近会遇时间TCPA的计算步骤如下：

步骤1-1：确定搜索范围；在跟踪过程中以目标船所在位置为中心，搜索半径设置为r；

步骤1-2：最近会遇距离DCPA和最近会遇时间TCPA的计算如下：

DCPA＝R|sin(C_R-α)|，

TCPA＝R|cos(C_R-α)|/V_R，

V_0x＝V₀sin(C₀),

V_Tx＝V_Tsin(C_T)，

V_0y＝V₀cos(C₀),

V_Ty＝V_Tcos(C_T)，

VR=(VTy-V0y)2+(VTx-V0x)2,]]>

CR=arctan(VTx-V0xVTy-V0y),]]>

其中，V₀为本船的航速，V_T为目标船的航速，C₀为本船的航向，C_T为目标船的航向，V_0x、V_0y分别表示本船在x，y轴上的分量，V_Tx、V_Ty分别表示目标船在x，y轴上的分量，V_R为目标船的相对运动速度，C_R为相对运动航向；R为目标船相对本船距离，α为目标船相对本船方位。