[发明专利]泵盖抓取机构在审
| 申请号: | 201510812374.8 | 申请日: | 2015-11-20 | 
| 公开(公告)号: | CN105329665A | 公开(公告)日: | 2016-02-17 | 
| 发明(设计)人: | 段学连;胡家鑫 | 申请(专利权)人: | 常州汇拓科技有限公司 | 
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 | 
| 代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 于桂贤 | 
| 地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | 本发明涉及包装机械技术领域,特别是涉及一种泵盖抓取机构,包括爪座,所述爪座周向设有多个卡爪,所述爪座内部设有芯轴,所述芯轴分别向上下两端延伸出所述爪座,所述芯轴下端设有泵盖定向机构,所述泵盖定向机构位于所述爪座的下部,所述泵盖定向机构包括设置在芯轴外侧的法兰套,所述法兰套下端设有法兰边,所述法兰边的底面设有柱销。本发明提供的一种泵盖抓取机构,采用泵盖定向机构调整泵盖的出嘴方向,使所有待安装的泵盖出嘴方向保持一致,以方便后续工序的安装;采用弧面相对运动时之间的摩擦力使卡爪实现泵盖的抓取,两种结构结合进一步提高了工作效率,保证了产品的清洁和质量。 | ||
| 搜索关键词: | 抓取 机构 | ||
【主权项】:
                一种泵盖抓取机构,包括爪座(1),所述爪座(1)周向设有多个卡爪(2),所述爪座(1)内部设有芯轴(3),所述芯轴(3)分别向上下两端延伸出所述爪座(1),其特征在于:所述芯轴(3)下端设有泵盖定向机构,所述泵盖定向机构位于所述爪座(1)的下部,所述泵盖定向机构包括设置在芯轴(3)外侧的法兰套(4),所述法兰套(4)下端设有法兰边(5),所述法兰边(5)的底面设有柱销(6)。
            
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