[发明专利]泵盖抓取机构在审
| 申请号： | 201510812374.8 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105329665A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 段学连;胡家鑫 | 申请（专利权）人： | 常州汇拓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 | ||
1.一种泵盖抓取机构，包括爪座(1)，所述爪座(1)周向设有多个卡爪(2)，所述爪座(1)内部设有芯轴(3)，所述芯轴(3)分别向上下两端延伸出所述爪座(1)，其特征在于：所述芯轴(3)下端设有泵盖定向机构，所述泵盖定向机构位于所述爪座(1)的下部，所述泵盖定向机构包括设置在芯轴(3)外侧的法兰套(4)，所述法兰套(4)下端设有法兰边(5)，所述法兰边(5)的底面设有柱销(6)。
2.如权利要求1所述的泵盖抓取机构，其特征在于：所述泵盖定向机构还包括设置在所述芯轴(3)和法兰套(4)之间的下轴套(7)，所述下轴套(7)套设在所述芯轴(3)上，所述芯轴(3)的外壁上设有固定键(9)，所述下轴套(7)内壁上设有与所述固定键(9)配合的键槽(10)。
3.如权利要求2所述的泵盖抓取机构，其特征在于：所述下轴套(7)上设有与所述下轴套(7)轴线垂直的支撑柱(11)，所述支撑柱(11)向外延伸贯穿所述法兰套(4)的侧壁，所述支撑柱(11)为两个，且所述支撑柱(11)之间设有弹簧(12)。
4.如权利要求3所述的泵盖抓取机构，其特征在于：所述泵盖定向机构还包括设置在所述芯轴(3)和法兰套(4)之间的支撑轴承(8)，所述支撑轴承(8)位于所述下轴套(7)下方。
5.如权利要求1所述的泵盖抓取机构，其特征在于：所述爪座(1)内的芯轴(3)外侧套设有可以上下运动的上轴套(13)，所述上轴套(13)下端的外壁为弧面(14)，所述弧面(14)上的点到所述上轴套(13)轴线的距离从上到下逐渐减小；所述卡爪(2)与所述爪座(1)的连接端一侧设有滚动轴承(15)，所述滚动轴承(15)的外圆周与所述弧面(14)配合。
6.如权利要求5所述的泵盖抓取机构，其特征在于：所述上轴套(13)外壁上套设有恢复弹簧(16)。
7.如权利要求1所述的泵盖抓取机构，其特征在于：所述卡爪(2)为三个，沿所述爪座(1)周向均匀分布，相邻卡爪(2)之间的夹角为120°。
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