[发明专利]多自由度机械臂在审
| 申请号： | 201510810962.8 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105397803A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 覃珠强 | 申请（专利权）人： | 覃珠强 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 覃现凯 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区柳州*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 多自由度机械臂，该机械臂的所述伸缩杆下端通过转动副一连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，伸缩杆上端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副三连接在执行器上，杆一下端通过转动副四连接在工作平台上，杆一另一端通过转动副五连接在滑套二上，滑套二套在杆二上，杆三下端通过转动副六连接在工作平台上，杆三上端通过转动副七连接在滑套一上，滑套一套在杆二上，工作平台通过转动副八安装在小车上。本发明具有传统液压机机构工作空间大、挖掘力大、受力好等优点的同时，还降低了主动杆和可控电机的数量，而且降低了机架传动系统的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械 | ||
【主权项】：
多自由度机械臂，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、伸缩杆、滑套一、滑套二、滑块、执行器以及工作平台，所述伸缩杆下端通过转动副一连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，伸缩杆上端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副三连接在执行器上，杆一下端通过转动副四连接在工作平台上，杆一另一端通过转动副五连接在滑套二上，滑套二套在杆二上，杆三下端通过转动副六连接在工作平台上，杆三上端通过转动副七连接在滑套一上，滑套一套在杆二上，工作平台通过转动副八安装在小车上。
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