[发明专利]电动轮椅上肢残端控制装置

摘要

本发明目的在于为下肢功能障碍的患者，当其手功能有障碍、手指残缺、腕功能障碍、腕部截肢或前臂截肢而肘或上臂肌力较好时，提供一种能够使用上肢残端控制电动轮椅的附加装置。本发明提供的电动轮椅上肢残端控制装置，固定在电动轮椅的扶手上，与电动轮椅的万向手柄连接，用于使用者通过上肢的肢体残端控制电动轮椅的移动方向。本发明提供的电动轮椅上肢残端控制装置包括残端容纳腔，用于容纳轮椅使用者的上肢残端，可在残端的带动下前后左右移动；传动机构，上端和残端容纳腔的底部连接，右端和万向手柄连接，用于将上肢残端的运动传动给万向手柄；复位机构，和传动机构连接，用于使传动机构复位，进而控制万向手柄回到中间位置；以及支撑架。

主权项

一种电动轮椅上肢残端控制装置，固定在电动轮椅的扶手上，与电动轮椅的万向手柄连接，用于使用者通过上肢残端控制电动轮椅的移动方向，其特征在于，包括：残端容纳腔，用于容纳轮椅使用者的上肢残端，可在上肢残端的带动下前后左右移动；传动机构，上端和所述残端容纳腔的底部连接，右端和所述万向手柄连接，用于将所述上肢残端的运动传动给所述万向手柄；复位机构，和所述传动机构连接，用于使所述传动机构复位，进而控制所述万向手柄回到中间位置；以及支撑架，上端与所述传动机构底部连接，下端与所述扶手可拆卸连接，其中，所述传动机构包括：第一传动杆，上端与所述残端容纳腔的底部连接，下端为球体，与球座连接，可将上肢残端的运动传动给第二传动杆以及复位机构；第二传动杆，左端与所述第一传动杆中段可拆卸连接，右端与所述万向手柄连接，可将上肢残端的运动传动给所述万向手柄；以及球座，内部设有球形空腔，用于容纳所述球体，包括上部中央开孔的上球座，用于所述第一传动杆穿过，以及下球座，所述上球座与所述下球座分别设置有球形半腔并互相配合形成所述球形空腔；所述下球座腔体内设有对称的限位钉，所述限位钉连成的直线穿过所述球体的球心，所述球体的对应位置处设置有两个对称凹槽，用于限制第一传动杆绕自身轴线的转动，所述复位机构包括：伸出脚，至少三个，对称分布，与所述下球座的外底端连接；压座，套设在所述第一传动杆高于所述上球座的位置处，设置有与所述伸出脚对应的支脚，所述支脚通过弹簧与所述伸出脚弹性连接；以及卡簧，设置在所述第一传动杆下端固定位置处，位于所述压座的上方，用于限制所述压座向上滑动；支撑架，上端与所述球座的下端连接，用于固定所述球座，所述第一传动杆为折弯件，用于当所述电动轮椅上肢残端控制装置安装于所述扶手外侧时，使所述残端容纳腔位于上肢残端的正下方。