[发明专利]电动轮椅上肢残端控制装置

权利要求书

1.一种电动轮椅上肢残端控制装置，固定在电动轮椅的扶手上，与电动轮椅的万向手柄连接，用于使用者通过上肢残端控制电动轮椅的移动方向，其特征在于，包括：

残端容纳腔，用于容纳轮椅使用者的上肢残端，可在上肢残端的带动下前后左右移动；

传动机构，上端和所述残端容纳腔的底部连接，右端和所述万向手柄连接，用于将所述上肢残端的运动传动给所述万向手柄；

复位机构，和所述传动机构连接，用于使所述传动机构复位，进而控制所述万向手柄回到中间位置；以及

支撑架，上端与所述传动机构底部连接，下端与所述扶手可拆卸连接，

其中，所述传动机构包括：

第一传动杆，上端与所述残端容纳腔的底部连接，下端为球体，与球座连接，可将上肢残端的运动传动给第二传动杆以及复位机构；

第二传动杆，左端与所述第一传动杆中段可拆卸连接，右端与所述万向手柄连接，可将上肢残端的运动传动给所述万向手柄；以及

球座，内部设有球形空腔，用于容纳所述球体，包括上部中央开孔的上球座，用于所述第一传动杆穿过，以及下球座，所述上球座与所述下球座分别设置有球形半腔并互相配合形成所述球形空腔；所述下球座腔体内设有对称的限位钉，所述限位钉连成的直线穿过所述球体的球心，所述球体的对应位置处设置有两个对称凹槽，用于限制第一传动杆绕自身轴线的转动，

所述复位机构包括：

伸出脚，至少三个，对称分布，与所述下球座的外底端连接；

压座，套设在所述第一传动杆高于所述上球座的位置处，设置有与所述伸出脚对应的支脚，所述支脚通过弹簧与所述伸出脚弹性连接；以及

卡簧，设置在所述第一传动杆下端固定位置处，位于所述压座的上方，用于限制所述压座向上滑动；

支撑架，上端与所述球座的下端连接，用于固定所述球座，

所述第一传动杆为折弯件，用于当所述电动轮椅上肢残端控制装置安装于所述扶手外侧时，使所述残端容纳腔位于上肢残端的正下方。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅上肢残端控制装置，其特征在于：

其中，所述残端容纳腔呈碗形，所述残端容纳腔设有自粘带，用于加固残端或残肢关节与所述碗形残端容纳腔的结合力。

3.根据权利要求1所述的电动轮椅上肢残端控制装置，其特征在于：

其中，所述伸出脚和所述支脚均为四个。

4.根据权利要求1所述的电动轮椅上肢残端控制装置，其特征在于：

其中，所述第二传动杆为伸缩杆，所述伸缩杆为双层套管，通过螺栓固定内层套管的位置。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅上肢残端控制装置，其特征在于：

其中，所述第二传动杆通过手柄套与所述万向手柄连接，所述手柄套通过螺栓与所述第二传动杆固定连接，所述手柄套设置有可配套容纳万向手柄的空腔。

6.根据权利要求5所述的电动轮椅上肢残端控制装置，其特征在于：

其中，所述手柄套，通过弯杆型双头螺栓与所述第二传动杆连接，上部设置有与所述弯杆型双头螺栓配套的螺纹孔，下部设有圆柱空腔，所述圆柱空腔侧壁设置有横向旋钮，用于固定所述手柄套与所述万向手柄。