[发明专利]一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统在审
| 申请号： | 201510803661.2 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105242673A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 冯江华;尚敬;许峻峰;肖磊;张陈林;彭京;刘小聪;蒋小晴;朱田 | 申请（专利权）人： | 南车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统，包括：车载组件，安装于车辆上；所述车载组件包括自动驾驶控制器、电控转向装置、超宽带标签以及车地通讯装置；所述超宽带标签为定位标签，用来发射超宽频信号；所述自动驾驶控制器用来控制电控转向装置对车辆的行进方向进行调整；两个以上的超宽带定位基站，设置在规划路线的两侧，相邻超宽带定位基站之间通过有线或无线网络连接以实现时间同步；所述超宽带定位基站上安装的天线用来接收到超宽带标签发来的超宽频信号进行解算，并通过无线或有线网络联络到解算服务器获得携带该标签的车辆的实时位置及运动信息。本发明具有结构简单、控制方便、可靠性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 宽带 定位 系统 道路 车辆 自动 驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：车载组件（1），安装于车辆上；所述车载组件（1）包括自动驾驶控制器（101）、电控转向装置（102）、超宽带标签（103）以及车地通讯装置（104）；所述超宽带标签（103）为定位标签，用来发射超宽频信号；所述自动驾驶控制器（101）用来控制电控转向装置（102）对车辆的行进方向进行调整；两个以上的超宽带定位基站（2），设置在规划路线的两侧，相邻超宽带定位基站（2）之间通过有线或无线网络连接以实现时间同步；所述超宽带定位基站（2）上安装的天线用来接收到超宽带标签（103）发来的超宽频信号进行解算，并通过无线或有线网络联络到解算服务器获得携带该标签的车辆的实时位置及运动信息。
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