[发明专利]一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统

权利要求书

1.一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：

车载组件（1），安装于车辆上；所述车载组件（1）包括自动驾驶控制器（101）、电控转向装置（102）、超宽带标签（103）以及车地通讯装置（104）；所述超宽带标签（103）为定位标签，用来发射超宽频信号；所述自动驾驶控制器（101）用来控制电控转向装置（102）对车辆的行进方向进行调整；

两个以上的超宽带定位基站（2），设置在规划路线的两侧，相邻超宽带定位基站（2）之间通过有线或无线网络连接以实现时间同步；所述超宽带定位基站（2）上安装的天线用来接收到超宽带标签（103）发来的超宽频信号进行解算，并通过无线或有线网络联络到解算服务器获得携带该标签的车辆的实时位置及运动信息。

2.根据权利要求1所述的基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统，其特征在于，所述车载组件（1）中还包括地图单元，所述地图单元内存储有规划路线的GIS地图。

3.根据权利要求2所述的基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统，其特征在于，还包括地面控制台（3），所述地面控制台（3）上安装有解算服务器和车地通信系统，所述地面控制台（3）通过车地通讯装置（104）将实时位置反馈给车辆上的自动驾驶控制器（101），所述自动驾驶控制器（101）将会根据地图单元的GIS地图中坐标数据与车辆的实时位置，通过控制电控转向装置（102）修正车辆行进的方向，使得车辆沿着规划的路径行驶。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统，其特征在于，所述电控转向装置（102）采用线控转向机构。