[发明专利]一种回转式人与机械手协同作业的工艺

摘要

本发明公开了一种回转式人与机械手协同作业的工艺，由能自动转动且设有四个工位的转盘实现的，转盘的中心安装有机械手，其中一个工位为人工作业工位，另三个工位为机械手作业工位且分别设有第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构,该工艺包括以下工艺步骤：A.一个工件作业;B.二个工件作业;C.三个工件作业;D.四个工件作业;E.取出工件作业;再转至步骤A,循环往复。本发明实现了人与机械手回转式协同作业，能处理多任务工位的产品，成本低，且适合当前商品个性化、客户定制化设计多品种小批量的商业模式，换线停工时间短，作业效率高。

主权项

一种回转式人与机械手协同作业的工艺，由能自动转动且设有四个工位的转盘实现的，转盘的中心安装有机械手，其中一个工位为人工作业工位，另三个工位为机械手作业工位且分别设有第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构,其特征在于，该工艺包括以下工艺步骤：一个工件作业：作业员放置工件到工位1, 转盘旋转一个工位;二个工件作业：作业员放置工件到工位2，同时机械手在第一送料机构处取料进行工位1的作业;三个工件作业：作业完成后，转盘再旋转一个工位，作业员放置工件到工位3，同时机械手在第一送料机构处取料进行工位2的作业，在第二送料机构处取料进行工位1的作业;四个工件作业：作业完成后，转盘再次旋转一个工位，作业员放置工件到工位4，同时机械手在第一送料机构处取料进行工位3的作业，在第二送料机构处取料进行工位2的作业，在第三送料机构处取料进行工位1的作业;取出工件作业：作业完成后，转盘又再次旋转一个工位，作业员取出工位1的完成品工件;再转至步骤A,循环往复。