[发明专利]自动清洁设备

摘要

本发明涉及一种自动清洁设备，其包括自导航小车及吸尘装置。该自导航小车包括小车本体及设在该小车本体上的传感器、定位器、存储器和控制器该吸尘装置包括吸尘器及吸尘器电源装置，该吸尘器设在该小车本体上，该吸尘器电源装置设在该吸尘器上且与该吸尘器可拆卸式电连接。该自动清洁设备适用于纺织服装等多行业的地面废料、垃圾自动清洁。该自动清洁设备设计精巧，结构合理，方便快捷，可以完全代替人工清洁，实现全自动化清洁各行业的地面废料、垃圾，彻底解决了因为操作人员手工清洁所带来的清洁效果不佳、人员难以管理的问题，将地面清洁工作实现了全自动化。

主权项

一种自动清洁设备，其特征在于，包括自导航小车及吸尘装置；所述自导航小车包括小车本体及设在所述小车本体上的传感器、定位器、存储器和控制器；所述传感器用于实时扫描所述小车本体的周围环境；所述存储器与所述传感器及所述定位器连接，所述存储器存储预设的周围环境以及预设的行驶路线；所述定位器与所述传感器连接，所述定位器通过对比所述传感器实时扫描的周围环境与预设的周围环境对所述小车本体的位置进行定位；所述控制器与所述传感器、所述定位器及所述存储器连接，所述控制器控制所述小车本体沿特定的路线行驶；所述吸尘装置包括吸尘器及吸尘器电源装置，所述吸尘器设在所述小车本体上，所述吸尘器电源装置设在所述吸尘器上且与所述吸尘器可拆卸式电连接。