[发明专利]自动清洁设备

权利要求书

1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括自导航小车及吸尘装置；

所述自导航小车包括小车本体及设在所述小车本体上的传感器、定位器、存储器和控制器；所述传感器用于实时扫描所述小车本体的周围环境；所述存储器与所述传感器及所述定位器连接，所述存储器存储预设的周围环境以及预设的行驶路线；所述定位器与所述传感器连接，所述定位器通过对比所述传感器实时扫描的周围环境与预设的周围环境对所述小车本体的位置进行定位；所述控制器与所述传感器、所述定位器及所述存储器连接，所述控制器控制所述小车本体沿特定的路线行驶；

所述吸尘装置包括吸尘器及吸尘器电源装置，所述吸尘器设在所述小车本体上，所述吸尘器电源装置设在所述吸尘器上且与所述吸尘器可拆卸式电连接。

2.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备还包括自动充电座；所述小车本体上还设有小车电源装置及小车电量检测器，所述小车电量检测器与所述小车电源装置及所述控制器电连接；当所述小车电量检测器检测所述小车电源装置的电量不高于预设值时，所述控制器控制所述小车本体行驶至所述自动充电座进行充电。

3.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述传感器为激光传感器。

4.如权利要求1或3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述传感器的扫描角度为250°，扫描半径为16m。

5.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述吸尘器包括箱体、风机及吸耙；所述箱体设在所述小车本体上，所述箱体设有进风口及出风口；所述风机通过所述出风口与所述箱体内部连通；所述吸耙通过所述进风口与所述箱体内部连通。

6.如权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述箱体内部设有过滤袋及过滤袋支架，所述过滤袋支架与所述箱体固定连接，所述过滤袋设在所述过滤袋支架上，所述过滤袋为透气结构，所述过滤袋设在所述进气口与所述出气口之间且袋口通过所述进风口与所述吸耙连通。

7.如权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述过滤袋为透气的尼龙网袋。

8.如权利要求7所述的自动清洁设备，其特征在于，所述过滤袋与所述箱体的内壁之间非贴接。

9.如权利要求1、5-8中任一项所述的自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备还包括吸尘器电源自动更换机构；所述吸尘器上设有吸尘器电量检测器，所述吸尘器电量检测器与所述控制器连接；当所述吸尘器电量检测器检测所述吸尘器电源装置的电量不高于预设电量时，所述控制器控制所述小车本体行驶至所述吸尘器电源自动更换机构更换所述吸尘器电源装置。

10.如权利要求9所述的自动清洁设备，其特征在于，所述吸尘器电源自动更换机构为机械手。