[发明专利]一种基于高精度测速的雷达全自动跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于高精度测速的雷达全自动跟踪方法，利用大于1024阶MTD滤波器积累目标，确保速度分辨力和测速精度；利用CFAR技术完成恒虚警检测，过门限的目标输出，称为点迹；计算点迹的多普勒速度；根据点迹的多普勒速度、航迹径向速度、点迹位置和航迹位置完成点迹、航迹的高关联度相关；剩余点迹根据点迹多普勒速度和点迹位置完成点迹之间的高关联度相关；完成航迹滤波；完成航迹起始；完成杂波（虚警）剔除。本发明使大量的虚警、杂波无法与真实目标相关，因此解决了密集杂波背景下无法进行全自动跟踪的行业难题。该方法适用于可以进行长时间相参积累的雷达，具有算法复杂度低，容易实现的优点。

主权项

一种基于高精度测速的雷达全自动跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：利用N阶MTD滤波器积累雷达IQ视频数据，确保速度分辨力和测速精度；其中雷达的工作波长为λ，雷达的重复频率为f_r，多普勒频率为f_d，频率分辨力为根据公式v＝f_d×λ/2，得雷达的多普勒速度分辨力为步骤2：利用CFAR技术完成恒虚警检测，过门限的目标输出，称为点迹；步骤3：计算点迹的多普勒速度；步骤4：根据点迹的多普勒速度、航迹径向速度、点迹位置和航迹位置完成点迹、航迹的高关联度相关；步骤5：剩余点迹根据点迹多普勒速度和点迹位置完成点迹之间的高关联度相关；步骤6：根据卡尔曼滤波器对相关的航迹进行航迹滤波和预测；步骤7：根据卡尔曼滤波器对相关的点迹进行航迹起始；步骤8：对于未相关的点迹进行剔除。