[发明专利]无障碍自走车总成

摘要

本发明提供一种无障碍自走车总成，具有水平重心移转装置，该水平重心移转装置设置在一底盘两侧，水平重心移转装置的驱动装置设置在底盘上，其中，所述底盘上部沿该移动装置前进方向至少设有一纵向水平移动导向装置，一连接架的下部设有与水平移动导向装置相配合的滑动座，该滑动座上固定有扇形齿轮，一驱动电机固定在连接架的下部，该电机驱动轴连接一与扇形齿轮相啮合的重心移动传动齿轮，所述该电机驱动轴还连接传动一水平移动的传动齿轮箱，该传动齿轮箱的动力输出轴枢接轴设在连接架上，该动力输出轴上设有与固定在底盘上的齿条相啮合的驱动齿轮。本发明应用在大坡度道路情况下，能够保证重心和水平平衡，不会对乘客或货物造成不良影响。

主权项

一种无障碍自走车总成，其特征在于，包括:水平重心移转装置,载具行驶在任何道路的状况下，能够稳定车体重心及确保车台水平；以及辅助轮机构：能够解决载具由从平面向下坡或爬坡到平面，避免因俯仰角度过激变化让车体产生剧烈的震动。