[发明专利]无障碍自走车总成

说明书

技术领域

本发明有关于一种移动装置，尤其是一种无障碍自走车总成。

背景技术

当运载工具面临坡度地形时，载体会随着上下坡、行驶的速度及装载对象（乘坐人员）的位置会产生不同的重心变化，连带关系到载具行进时的稳定性、舒适性及安全性。

尤其是阶梯，像这种方便正常人行走上下坡而设计出来的建筑结构体，却变成车轮载具所面临最大的梦靥，截至今日，虽然有针对阶梯及坡度地形的相关发明创作但是都不尽理想，避免不了颠簸震荡、过于倾斜……等状况，尤其是平面与坡度的转换，其间的高低落差大，车体前端部分悬空，在重力加速度的作用下会因坠落撞击产生震荡，导致乘员产生不适，甚至恐慌，对于运载的货物，易出现位移、互撞，严重的导致车辆的倾斜和翻覆。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种无障碍自走车总成，包括:水平重心移转装置,载具行驶在任何道路的状况下，能够稳定车体重心及确保车台水平；以及辅助轮机构：能够解决载具由从平面向下坡或爬坡到平面，避免因俯仰角度过激变化让车体产生剧烈的震动。

所述水平重心移转装置的驱动装置设置在底盘上，所述底盘上部沿该水平重心移动装置前进方向至少设有一纵向水平移动导向装置，一连接架的下部设有与水平移动导向装置相配合的滑动座，该滑动座上固定有扇形齿轮，一驱动电机固定在连接架的下部，该驱动电机的电机驱动轴连接一与扇形齿轮相啮合的重心移动传动齿轮，所述电机驱动轴还连接传动一水平移动的传动齿轮箱，该传动齿轮箱的动力输出轴枢接轴设在连接架上，该动力输出轴上设有与固定在底盘上的齿条相啮合的驱动齿轮。

所述纵向水平移动导向装置设置于靠近水平重心移转装置的底盘两侧，所述纵向水平移动导向装置包括一固定设置在底盘上的导轨，及设置在上述滑动座上与该导轨相配合的滑槽。

所述纵向水平移动导向装置包括一固定设置在底盘上的导槽，及设置在上述滑动座上与该导槽相配合的滑轨。

所述滑槽、导轨的横截面分别为倒T形、工字形，或者分别为燕尾槽形、燕尾形；所述导槽、滑轨的横截面分别为倒T形、工字形，或者分别为燕尾槽形、燕尾形。

所述扇形齿轮为内齿轮。

所述底盘的齿条的个数为两个，且该两个齿条平行设置在底盘中心线的两侧。

所述水平移动传动齿轮箱具有一箱体，该箱体穿设通过该电机驱动轴与动力输出轴，所述电机驱动轴上设置的主动齿轮与动力输出轴上设置的驱动齿轮反向啮合地设置。

所述传动齿轮箱内设有该主动齿轮、该驱动齿轮以及两个中间轮，其中主动齿轮与驱动齿轮之间设有两个中间轮，该两个中间轮枢接轴设在箱体上。

所述传动齿轮箱的动力输出轴上设有两个与齿条相啮合的该驱动齿轮。

所述底盘的两侧分别设置有一惰轮，且该惰轮位于底盘的中部。

所述连接架上还设有一水平位置感知器。

所述无障碍自走车总成为履带移动装置、走行移动装置或轮式移动装置，连接架的上部连接一载货平台或载人座椅。

所述连接架下部的支架呈三角形，其一顶角处设有一枢接通孔，并枢接套设于传动齿轮箱的动力输出轴，该三角形支架上还设有至少一个连接通孔，并套设于上述电机驱动轴。

所述底盘具有上底板和下底板，该上底板和下底板为一体设置。

所述底盘具有上底板和下底板，该上底板和下底板为分体设置，上底板和下底板之间设有至少三个连接支撑体，该连接支撑体的一端与下底板固定连接，另一端与上底板滑动连接，该连接支撑体上套设有支撑减震弹簧。

所述辅助轮机构由路面侦测系统、支撑架及轮子和压力传感器组合而成。

其中路面侦测系统会感应到地形的高低落差，测量落差深度的距离，当超出设定安全范围时，无障碍自走车会立即停止前进并缓缓向后倒退至安全路面，静候操作人员的手动下达命令，自此形成无障碍自走车的行车安全机制。

其中路面侦测系统感应到的落差深度距离在设定安全范围内，辅助轮机构支撑架向下延伸轮子触碰到地面，一经启动压力传感器，会依照受压大小调整支撑架的延伸长度，使轮子能依照地形变化随时贴合地面，得以避免无障碍自走车因路面的高低落差及坡度变化产生剧烈颠簸震动，因而增加行车的平稳性及安全系数。

本发明具有的优点在于：