[发明专利]用于牵引马达扭矩波动补偿的方法和系统有效
| 申请号： | 201510789181.5 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN105610375B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 克里斯多夫·沃尔夫 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04 |
| 代理公司： | 11286 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王秀君;鲁恭诚 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于牵引马达扭矩波动补偿的方法和系统。由电动车辆的牵引马达在马达通过马达电流产生扭矩时产生的扭矩波动通过根据马达用于通过电流产生期望扭矩的预期位置与马达通过电流产生扭矩时的的实际位置之间的差异来修改马达的运行而被补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 牵引 马达 扭矩 波动 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制电动车辆牵引马达的方法，包括：/n在马达的多个转数期间，基于实际马达位置和期望马达位置之间的差来检测干扰扭矩；/n对检测的所述干扰扭矩进行空间上重采样，并针对每个马达位置对重采样后的干扰扭矩取平均，以产生针对在一个转数下的各个马达位置的干扰扭矩估计值；通过根据随后出现的实际马达位置利用所述干扰扭矩估计值调整马达扭矩命令，来抵消扭矩波动。/n
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